NEW電動3爪ロボットハンドARH305B

把持力5N,可搬重量は約300gのモデル。
ARH350A同様の高い機能拡張性。

仕様

最大開口径
Φ143mm
把持力 ※1
5N
最大つまみ把持重量 ※2
50g
最大つかみ把持重量 ※3
300g
開閉速度(最大ストローク時)
0.25~10sec
最大フィンガ長
100mm
繰り返し精度(@無負荷)
±50μm
サイズ
φ60 x 155mm
耐久回数
1,000万開閉(無負荷)
電源電圧
24V±10%
最大電流(定格動作時)
0.6A MAX Peak
重量
640g
IPコード
IP2X
対応ロボット ※4
別売りアタッチメントにより各社ロボットに対応可能(順次開発予定)
使用温度
0~+40℃
保存温度
-10~+50℃
Digital I/F
合計 4本 入力 Digital I/F x 4, 出力 x 2 いずれから選択
入力
●ON/OFF指令 ●原点復帰指令 ●動作指令 ●停止指令 他
出力
●ON/OFF信号 ●Ready(運転/待機)信号 ●アラーム信号 ●把持範囲エラー信号 他
Serial I/F
RS-485 (Modbus RTU)
表示LED
緑/赤/橙
保護機能
●電圧異常 ●温度異常 ●パラメータ設定異常 他
主な接続方法
各ロボットメーカーPlug&PlayまたはI/OまたはRS-485 ※5
1本の爪30mmの位置にて 70mm先端(ワーク材質によって変わります) 30mm点(ワーク材質によって変わります) 別売りアタッチメントが対応するロボット以外でお使いいただく場合は、当社までご相談ください。 別途RS-485コンバータが必要になります。

外形図

標準爪を取り付けた時の寸法です。

対応予定メーカー

ユニバーサルロボット UR+認証商品
Techman
ファナック
カワダロボティクス

パッケージ内容

□ 同梱品

対応オプション

各社ロボットアタッチメント

各社ケーブル

この他、エアーアタッチメントや爪パーツなどのオプションの詳細はこちらになります。

オプションパーツ
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