Q&A

ロボットとの接続について

ロボットへの接続には何が必要ですか？

下記リンクに各社メーカごとの一覧表がございますので、ご覧ください。

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動作に関して調整可能な項目は何ですか？

把持力（トルク）、位置、速度がそれぞれ独立して調整可能です。
なお、把持力は0.5%単位、位置と速度は0.1%単位での調整が可能です。

アプリケーションはありますか？

PC用のアプリケーションがございます。データダウンロードページにてご入手いただけます。

データダウンロードページはこちら

どのような通信・制御が可能ですか？

I/OとRS-485に対応しています。
RS-485にて接続する場合はお客さまにてRS-485コンバータをご用意して頂く必要がございます。
下記リンクに接続図や関連説明がございますので、ご覧ください。

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ユニバーサルロボットでのハンド設定（UR+）はどう行えば良いですか？

URCapsというユニバーサルロボットの操作用ソフトウェアで設定します。
下記リンクに関連説明がございますので、ご覧ください。

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ユニバーサルロボット上での把持チェック・二段階運転の設定を知りたい。

ティーチングペンダントでの操作方法を説明します。
下記リンクに関連説明がございますので、ご覧ください。

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TECHMAN ROBOTでのハンドの設置・操作(Plug&Play)はどう行えば良いですか？

TMコンポーネントをロボットにインストールする事で設定可能です。下記リンクに関連説明がございますので、ご覧ください。

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ロボットハンドについて

中空内蔵カメラも販売していますか？

現時点で販売しておりません。オプション品として販売する際には当HPでご紹介させて頂きます。

中空だと内側も回転しますか？

回転します。内径活用の場合は摩擦防止のためスリーブ等をお客さまにご用意頂く必要がございます。

3爪の得意な把持対象は何ですか？

円形や円柱形が得意です。また、球体や厚みのあるものなども得意です。

爪のカスタム対応は可能ですか？

基本的にはお客さまによるカスタムをお願いしております。数量等によっては対応可能ですので、お問い合わせください。

ロボットハンド 各機種について

速度はどのくらいですか？

最速0.8secです。

ブレーキはついていますか？

機械式のブレーキがついております。

速度はどのくらいですか？

最速0.25secです。減速機が入っていないため動作速度が速いのが特徴です。

ブレーキはついていますか？

ついておりません。