動画一覧

ASPINA電動ロボットハンド+NEXTAGE Fillieで洗濯物たたみ

把持対象 : 布、折りたたみ治具

ASPINA電動ロボットハンドとカワダロボティクスのヒト型ロボット NEXTAGE Fillieを組み合わせ、洗濯物をたたみます。

ASPINA電動ロボットハンド+SOLOMONカメラ「AccuPick LM」位置補正しながら把持

把持対象 : 金属部品

ユニバーサルロボット(UR)の協働ロボットアーム「CB3」に装着したASPINA電動ロボットハンドとSOLOMONカメラ「AccuPick LM」を組み合わせ、ランドマークをカメラで捉えることで、ワークを把持する位置を補正できます。

ASPINA電動ロボットハンド+川崎重工 人共存型双腕スカラロボット

把持対象 : リモコン、油性ペンなど

ASPINA電動ロボットハンドとカワサキロボットの人共存型双腕スカラロボット「duAro2」を組み合わせて、異なる形状のワークを自動調整してつかみ分けしています。

ASPINA電動ロボットハンド+ファナック協働ロボットによる把持作業

把持対象 : プラスチックケース、基板、ケーブル束、金属部品など

ASPINA電動ロボットハンドとファナック協働ロボットを組み合わせて、色々なものを把持する事例を紹介しています。

ASPINA電動ロボットハンド+NEXTAGE Fillie(カワダロボティクス)による組立&分解作業

把持対象 : スプレー容器

カワダロボティクスのNEXTAGE FillieとASPINA電動ロボットハンドを組み合わせて、スプレー容器の組立と分解作業を行っています。

万が一の時にも便利な機能「グリップエラー出力」

把持対象 : ボール

ASPINA電動ロボットハンドは、ワークをつかみ損ねた場合の対応機能「グリップエラー出力」を備えています。

ASPINAハンド+アームロボットを搭載した搬送ロボット

把持対象 : 金属部品

アームロボット搭載AMRのデモンストレーション紹介しています。

つかむモノから選ぶロボットハンド

把持対象 : カップ、ボール、基板、モータ

ASPINAロボットハンド 2本爪、3本爪それぞれ適したモノをつかむ様子をご紹介しています。

ASPINAハンド+搬送ロボットによる製造ラインの自動化

把持対象 : 金属部品

「ASPINAロボットハンド」、自動搬送ロボット「AspinaAMR」を連携させた製造ラインの自動化を紹介しています。

I/O制御 専用アプリケーションの紹介

把持対象 : スポンジ

ASPINAロボットハンド I/O制御 専用アプリケーションを詳しく紹介しています。

SICKカメラ 画像認識を用いた把持作業

把持対象 : ネジ、ボール、スポンジ

カメラを使用して画像認識を行い、ASPINAロボットハンドで色々なものを把持する事例を紹介しています。

I/O制御による把持作業(ロボットハンドのみを動かす)

把持対象 : 円柱、球体、紙コップ、など

ASPINA電動ロボットハンドをI/O制御して、ロボットハンドのみを動かす方法をご紹介しています。

Techman協働ロボットとASPINAロボットハンドを用いた把持作業

把持対象 : モータコイル、モータ基板、など

Techman様の協働ロボットとASPINAロボットハンドで色々なものを把持する事例を紹介しています。

電動2爪ロボットハンドによる部品把持

把持対象 : 金属の塊、基板、プラスチックケース、ケーブル束など

電動2爪ロボットハンドは四角形のワークに適しているので、基板や箱物などを安定してつかむことができます。

YASKAWA人協働ロボットとASPINAロボットハンドを用いた把持作業

把持対象 : 金属の塊、基板、スポンジ、プラスチックケース、ケーブル束など

安川電機様の人協働ロボットとASPINAロボットハンドで色々なものを把持する事例を紹介しています。

オートグリップによるチューブの把持

把持対象 : チューブ

チューブ把持を用いて、初期設定工数を削減できる事例を紹介しています。

形状が異なる部品の把持作業

把持対象 : ネジ、金属重り、ベアリング、束ねたケーブル

オートグリップ機能により、対象ごとに把持力を自動調整しているので1つの設定で様々な形状・重さのワークを把持することが可能です。

カワダロボティクス様とのコラボ動画 第2弾

把持対象 : 金属製トレー、樹脂部品など

カワダロボティクス社製のヒト型協働ロボット"NEXTAGE Fillie"と"ASPINAロボットハンド"、自動搬送ロボット"AspinaAMR"が連携し、部品の組立~搬送をイメージできるデモンストレーションを行っています。

ロボットハンドを活用したコンベアトラッキング

把持対象 : 缶詰

Universal Robots様が当社ロボットハンドを使用して実演したコンベアトラッキングを紹介いたします。

オートグリップによる重りと紙コップの把持

把持対象 : 重り、紙コップ

新機能「オートグリップ」で重りと紙コップの把持を紹介いたします。
オートグリップ機能ON /OFFでの把持動作を比較しています。

ケーブル把持作業

把持対象 : ケーブル

バラのケーブルをいっぺんに把持したり、逆に少量を把持したりしています。

平行リンク爪でダンベル把持

把持対象 : ダンベル(2kg)

ハンド付属の標準爪に比べ、平行リンク爪はワークと接触する面積が大きくなるため安定した把持が可能となります。

試験管の並べ替え作業

把持対象 : 試験管、試験管台

開発中のデルタロボットにロボットハンドを装着し、試験管の並べ替え作業を行っています。

新オプション、平行リンク爪を用いたデモ動画

把持対象 : 紙コップ、円筒部品

平行リンク爪は標準爪と比べるとワークと接触する面積が広くなるため、安定した把持が可能となります。

カワダロボティクス社とのコラボ動画

把持対象 : 金属部品、ゴムプーリベルト

カワダロボティクス社製ロボット"NEXTAGE"に"ASPINAロボットハンド"を装着し金属部品の組立作業を行っています。

弱把持ロボットハンドで饅頭のパレタイジング

把持対象 : 饅頭

ロボットハンドで饅頭をピラミッド型に積上げてみました。
「力の強いグリッパーだと重いものがつかめる反面、柔らかいものを潰してしまう・・・」そんなお悩みをお持ちではないでしょうか?

緩衝材と基盤の箱入れ作業

把持対象 : バラ緩衝材

ロボットハンドの幅広爪を用いて箱入れ作業を行ってみました。
箱入れ作業が面倒・・・。頻度は多くないが人の手で箱入れ作業をしている。緩衝材などをざっくりつかめる爪がなくて・・・などのお困りごとはございませんでしょうか?

ダンボールのパレタイジング

把持対象 : ダンボール小箱

ロボットハンドのエアーアタッチメントと固定爪(2爪)を用いて段ボール小箱を掴んでみました。
「爪を入れるスペースがないがエアーだけだとワークを傾けた時に落下してしまう・・・。」このようなお悩みはございませんでしょうか?

積み木をつかむ

把持対象 : 積み木

ロボットハンドの固定爪(2爪)オプションを用いて積み木を掴んでみました。
オプション爪により、3爪から2爪への交換が容易に可能になりました。「丸形は3爪だけど長方形のモノもしっかり掴みたい」そんなお客さまにぴったりの製品です。

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お客様の製品をつかむことができるのか把持テストにもご対応いたしますのでお気軽にお問い合わせください。

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