ASPINA電動ロボットハンド

こんなお悩みはありませんか？

☑ 十年後には作業者が不足するから自動化したい
☑ ロボットハンドを導入してみたが思ったようにつかめない
☑ 自動化を検討しているが業務が多忙で思うように自動化が進まない

ASPINAの電動ロボットハンドだからできる3つのこと

① 電動で手のような動きができるから人にもワークにもやさしい。

空気圧動作のハンドが苦手とする柔らかいワークも、人の手のようにしっかり優しくつかみます。細かい把持力調整で、人の隣で安全に協働作業することができます。

②「把持テスト」で導入をサポート。爪のカスタム設計にも対応。

ワークの把持テスト（無償）に対応。当社でワークを確実に把持できるようにサポートします。ワーク形状・条件に応じた最適なカスタム爪の設計サービスもあります。

③ オートグリップ機能でつかむまでの時間を大幅に短縮。

硬いものも柔らかいものも1回で把持可能。その時の把持力を瞬時に「見える化」できるため、簡単な微調整ですぐに生産ラインに運用できます。

今、なぜ協働ロボットか？

☑ 人手不足、働き方改革、少子高齢化を背景とした「人が行う作業の自動化」​
☑ 少量多品種生産化を背景とした「フレキシブルな生産ラインの実現」​

こうしたニーズの高まりから、従来の産業用ロボットでは対応が難しかった人間のように複数の作業に対応でき、人と協力して作業が行える「協働ロボット」の導入が進んでいます。​
協働ロボットのエンドエフェクタには、従来の産業用ロボットよりも人の手に近い動きが行える「汎用的なロボットハンド」が求められます。

ASPINA 電動ロボットハンドの特長

オートグリップ機能

異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けるので複数ワークも1台で対応可能。設定工数も削減できます。

「オートグリップ機能」の詳細はこちら

大きなストローク

小型でもおおきなストローク（φ143）を確保。
※ARH350A（写真）の場合。
広い可動範囲で、大小さまざまなワークを1つのハンドで内径でも外径でも把持可能です。

調整可能な把持力

ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。

中空構造

中心に穴が開いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。