ASPINA電動ロボットハンド

新発売の電動2爪ロボットハンド製品ページはこちら
いろんなものに、ちょうどいい。
ASPINA電動ロボットハンド(グリッパ)

あらゆるものを把持するために

ASPINAロボットハンドは電動という構造を活かし、複数種類の把持対象を1つのハンドで掴むことができます。
協働ロボット向けのPlug&Play、様々な形や柔らかいものの把持が可能な高機能エンドエフェクタになります。

お知らせ

特長

大きなストローク

大きなストロークを持つASPINA電動ロボットハンド(グリッパ)

小型でもおおきなストローク(φ143)を確保。
※ARH350A(写真)の場合。
広い可動範囲で、大小さまざまなワークを1つのハンドで内径でも外径でも把持可能です。

調整可能な把持力

把持力を調整可能なASPINA電動ロボットハンド(グリッパ)

ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。

中空構造

中空構造でカスタマイズ可能なASPINA電動ロボットハンド(グリッパ)

中心に穴が開いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。

オートグリップ機能

オートグリップ機能で様々なワークをつかめるASPINA電動ロボットハンド(グリッパ)

異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けます。

ASPINA電動ロボットハンド(グリッパ)のカタログダウンロードはこちら

機能紹介

中空構造

カメラ、エアー吸着などの中空構造のカスタマイズ例

中空構造を利用して様々なカスタムが可能

把持エラー

把持エラーを検知可能なASPINA電動ロボットハンド(グリッパ)

把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能

二段階運転

2段階の速度設定でタクトタイムを短縮しながらやさしくつかめます

1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

プラグイン対応メーカー

ユニバーサルロボット社

ユニバーサルロボット社のプラグインページへ

ファナック

ファナックのプラグインページへ

TECHMAN ROBOT

TECHMAN ROBOTのプラグインページへ

カワダロボティクス

カワダロボティクスのプラグインページへ

安川電機

安川電機のプラグインページへ

各社ロボットに対応予定。I/OまたはRS485で制御可能です。