川崎重工 | ロボットとの接続｜ ASPINA電動ロボットハンド（グリッパ）

川崎重工 duAro1/2の制御方法

川崎重工 duAro1/2の制御方法

シリーズ	製品型番		I/O制御
3爪モデル	ARH350A		〇

ロボットハンドを制御するためのソフトウェアや設定方法ご紹介します。

種類	リンク先
クイックスタートマニュアル	ダウンロードページへ
I/O制御用PCアプリケーション	ダウンロードページへ

ロボットハンドを接続するために必要なオプション部品をご紹介します。

I/O制御を行う場合は基本的にPCで専用アプリからパラメータ設定が必要になります。
PC用アプリを使用して設定を行う際に「電源ユニット」と「RS-485 - USBコンバータ」が必要になります。

川崎重工の人共存型双腕スカラロボットにASPINA電動ロボットハンドを取り付けて様々なワークを把持する様子を動画でご紹介します。

ロボットハンド設定や川崎重工等の各メーカーロボットへの接続などにご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出しについても承ります。