デンソーウェーブ | ロボットとの接続｜ ASPINA電動ロボットハンド（グリッパ）

デンソーウェーブ協働ロボットCOBOTTA PROシリーズの制御方法

ロボットハンド製品、制御方法によって接続方法が異なります。

ロボットハンド製品別デンソーウェーブ協働ロボットCOBOTTA PROシリーズ制御方法

シリーズ	製品型番	通信制御（ライブラリ）	I/O制御
2爪モデル	ARH250D-P40	〇	✕
	ARH250D-P80	〇	✕
	ARH205D-P40	〇	✕
	ARH205D-P80	〇	✕
3爪モデル	ARH350A	〇	✕
3爪モデル	ARH305B	〇	✕

ロボットハンドを制御するためのソフトウェアや設定方法ご紹介します。

種類	リンク先
ライブラリファイルと取扱説明書	ダウンロードページへ

ロボットハンドを接続するために必要なオプション部品をご紹介します。

上記の他にデンソーウェーブ推奨品の「RS485-USBコンバータ」をご準備いただく必要があります。

ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出しについても承ります。