製品情報

電動ロボットハンドオプションパーツ

ASPINA電動ロボットハンドをより活かすためのオプションパーツ

エアーアタッチメント

対応機種
ARH350A、ARH305B、ARH305A

エアーアタッチメント 取付イメージ

把持しやすくなるおもな対象品目

• 個装梱包箱
• 袋物商品

利用が期待される業界・工程

• 製造業界や物流業界：開梱、梱包、出荷工程、箱出し、箱入れなどの作業
• スーパーコンビニ業界：サービスロボットによる商品出しや陳列作業

電動ロボットハンドの大きな特長である中空構造を生かして、ロボットハンド本体を貫通して実装できるエアーアタッチメントを提供します。

• エアーアタッチメントと3爪を同時に使用することができるので、エアーで吸引把持したワークを爪で保持する使い方が可能です。
• 爪が侵入するスペースがなく、つかむことができないワークに対して、エアーで吸引して持ち上げた後に爪で把持するような使い方も可能です。
• エアーブローが必要なワークに対し、エアーブローと把持搬送を同じロボットで行うことが可能になります。

中空構造を利用して、エアーアタッチメントをロボットハンドに装着する

エアーアタッチメントと固定爪を同時に装着して、段ボール箱を吸着把持する

固定爪（2爪把持）

対応機種
ARH350A、ARH305B

固定爪 取付イメージ

把持しやすくなるおもな対象品目

• 角型形状品（箱物、基板）
• 角型ペットボトル

利用が期待される業界・工程

• 飲料業界：角型ペットボトルのピック＆プレース
• 製造現場の搬送工程：部材供給、ピック＆プレース

通常、出荷状態では3爪仕様であるのに対し、爪を交換することで2爪での把持に変更することができます。

• ワーク形状が四角形状等の場合に、2爪把持をする方が安定する場合に有効となります。
• このオプションを活用いただくことで、お客様として検討できるワークのバリエーションをさらに増やすことができます。

2つの爪を取り外して、固定爪を取り付けます

幅広爪

対応機種
ARH350A、ARH305B、ARH250D-P40、ARH250D-P80、ARH205D-P40、ARH205D-P80

幅広爪 取付イメージ

把持しやすくなるおもな対象品目

• 樹脂成型用ペレット
• 金属片

利用が期待される業界・工程

• 樹脂成形メーカー：材料供給用
• リサイクル会社（エコロジー会社）：リサイクル品等の選別作業

ワークを1つずつつかむのでなく、一回の把持で複数のワークをつかむケースや大きくて不定形なワークに適します。
多品種小ロットなど、工業製品・部品・材料や食料品の中でも、形の整っていないものの把持が容易になります。

幅広爪を装着することで、例えばキャベツ加工品など形の整っていないものの把持が容易になる（なお、食料品に対応するグローブは開発検討中。）

平行リンク爪

対応機種
ARH350A、ARH305B、ARH250D-P40、ARH250D-P80、ARH205D-P40、ARH205D-P80
※ 2爪タイプは平行リンク爪が標準となります。

平行リンク爪 取付イメージ

把持しやすくなるおもな対象品目

• 円筒長物部品（シャフトなど）
• 金属ケースの蓋

利用が期待される業界・工程

• 製造業界：組立作業シャフト姿勢が安定するので穴挿入など勘合作業に適する。蓋閉めからのピック＆プレース。

ARH350A/ARH305Bは通常円弧移動する爪の動きとなっていますが、本オプションを装着することで爪接触面が平行移動する動きに切り替えることができます。

• 平行リンク機構によって、ワークと接触する面が一定になりますので、標準爪よりストロークは狭くなりますが、円筒部品や円形状の蓋などは、より安定した把持が可能となります。

ストローク小タイプを装着して、水筒を把持

ストローク大タイプを装着して、ガムテープを把持

先端交換可能爪

対応機種
ARH350A、ARH305B

先端交換可能爪 取付イメージ

把持しやすくなるおもな対象品目

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利用が期待される業界・工程

• 製造業界：爪交換作業の改善

お客様によって様々なワークが存在するため、頻繁に短時間で、爪の交換が必要なケースで、これまで以上に簡単に対処できるようにするために、爪先端部を簡単に交換できる爪を準備しました。

• マグネット方式ではワンタッチで交換することが可能ですので、頻繁に段取り作業が必要となる多品種少量生産の現場などに最適です。
• マグネットが使えない用途に向けては、ねじ固定方式もあります。

各社ロボットアタッチメント

対応機種
ARH350A、ARH305B、ARH305A、ARH250D-P40、ARH250D-P80、ARH205D-P40、ARH205D-P80

各社ロボットアタッチメント

電動ロボットハンドを各社ロボット本体へ取り付けるための専用アタッチメントです。

各社ケーブル

対応機種
ARH350A、ARH305B、ARH305A、ARH250D-P40、ARH250D-P80、ARH205D-P40、ARH205D-P80

各社ケーブル

電動ロボットハンドを各社ロボット本体と通信するための専用ケーブルです。

活用事例はこちら

ASPINA電動ロボットハンドで様々なワークを把持する様子を動画でご紹介。
オプション爪の動きなどの活用事例もご覧になれます。

平行リンク爪を用いたデモ動画

ダンボールのパレタイジング

平行リンク爪でダンベル把持

活用事例一覧ページはこちら

見積・ご相談

ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。