ASPINA ロボティクス製品情報

AspinaAMRは、現場で作業者の方と一緒に働く製造現場向けの自動搬送ロボットです。
製造現場に寄り添った設計で"導入しやすくスモールスタートに最適"、かつ外部システム連携が可能な拡張性があります。部品のライン間搬送や配膳作業の自動化など、人手不足が深刻な製造現場の課題解決を目指します。

「その力、想像以上。」タイヤ、モータなど一体化させた搬送の「自動化」「省人化」に最適な駆動輪用の薄型インホイールモータです。
高効率・耐久性の高いブラシレスDCモータ採用した電動ホイールと専用ドライバを組み合わせ、バッテリ駆動に最適な「駆動ユニット」を提供します。

スリムなAGV/AMRの内製化をご検討の方に最適な駆動輪用の薄型高出力ホイールドライブです。
粉末鉄心による薄型高効率モータにより薄型でありながら高出力が可能で、従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現。φ150の小径ホイールは低床タイプのAGV/AMRも実現します。
また、ブレーキ、エンコーダ、ドライバなど周辺機器は自由に組み合わせができます。

大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備えた協働ロボット向けエンドエフェクタ（グリッパ）です。電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

◆ 電動で精密動作ができるため把持対象にやさしい。
◆ オートグリップ機能で把持設定時間を大幅に短縮。
◆ 爪を簡単に交換可能。
◆ 用途に合わせたカスタマイズが可能。

「プレクスロガー」はデータロガーを内蔵し、超高速挙動のスローモーション映像とデータ波形を同期記録。目視やビデオカメラの映像だけでは分からなかった「制御波形と動きの因果関係」を捉えることができる波形同期型ハイスピードカメラです。

ASPINAの外観検査用ロボットは、部品や製品の外観検査を自動で行うためのデルタ型パラレルリンクロボットです。目視では見落としがちな不具合について、カメラユニットを用いて様々な角度からワークを撮影し、検査を行います。

フレームレスモータは、ロータとステータから構成される中空タイプのモータです。 設計自由度が高く、ロボットの関節を中心に幅広い用途にお使いいただけます。 協働ロボットやサービスロボットなどの内製化をご検討の方に最適です。

高効率・高トルクブラシレスDCモータとASPINAコア技術による小型・軽量・薄型化を実現。産業用ロボットからサービスロボットなど幅広い製品の小型化にご活用いただけます。
また、専用ドライバとパッケージでのご提供により、ロボット用電源に適した駆動ユニットを提供いたします。

軽量薄型、きめ細やかなトルク制御が可能です。小イナーシャ、小バックドライブトルクを実現しました。ロボットの関節や搬送装置の駆動部など幅広い分野での活用が可能です。