ASPINA画像検査用ロボット
ASPINA画像検査用ロボット

外観検査の自動化をご検討の方 ASPINA
外観検査用ロボット


ASPINAの外観検査用ロボットは、部品や製品の外観検査を自動で行うためのデルタ型パラレルリンクロボットです。目視では見落としがちな不具合について、カメラユニットを用いて様々な角度からワークを撮影し、検査を行います。

  

外観検査の自動化でお悩みの方へ


  • 設備が大掛かりになることなく、360度の外周を網羅的に検査したい。
  • 社内に専門知識を持つスタッフが限られており、導入が難しい。
  • ワークを動かす工程も含めて、全体の自動化を実現したい。
  

ASPINA外観検査用ロボットの特長


  • コントローラ内蔵かつ一体型フレームで導入が簡単

    コンパクトな一体型フレームにコントローラが内蔵されており、導入が迅速かつスムーズ。    
  • ビジュアルプログラミングで操作が簡単

    直感的なビジュアルプログラミングインターフェースのソフトウェアで、操作や設定が容易。    
  • 多彩なオプションとの組み合わせで多様な検査に対応

    カスタマイズ可能なオプションと組み合わせることで、さまざまな検査要件に柔軟に対応可能。    

主な用途例

小型製品の外観検査

 

目視検査の自動化

 

360度外周検査

 

検査撮影画像のデータ化

事例紹介

ターンテーブルオプションを装着してワークを360°検査


ターンテーブルを装着した事例です。カメラのチルト機構も組み合わせることで、ワークを様々な角度から検査できます。

その他の組み合わせ活用事例

ロボットハンド+ターンテーブル

ロボットはオプションのASPINA電動ロボットハンドとアクチュエータを組み合わせてワークの向きを調整します。さらにターンテーブルでワークを360度回転させることで、様々な角度から外観の撮影・検査を実施します。

ロボットで撮影した画像をPCで確認

ロボットで撮影したワークの外観画像がパソコンに転送され、検査ソフト画面で表示される様子です。ロボットはターンテーブルで回転されるワークの外周をZ軸方向にカメラの高さを微調整しながら撮影します。

特長

シンプルで迅速な導入

一体型フレーム

一体型フレームとコントローラ内蔵のシンプルな構造により、迅速かつストレスのない導入と設置。

直感的な操作性

ビジュアルプログラミング

ビジュアルプログラミングを活用した直感的なインターフェースにより、ロボットの操作が非常に簡単。

多彩なカスタマイズ

オプションパーツ

豊富な作業パッケージを準備。ロボットハンド、アクチュエータ、カメラ、照明、ターンテーブル等、オプションとの組合せ次第で様々な検査に柔軟に対応可能。

仕様

ASPINA外観検査用ロボット仕様

動作エリア
φ280 × 350㎜ XYZ(θ軸オプション)
寸法
495mm × 433㎜ × 740mm
可搬重量
最大3000gまで
本体重量
約15㎏(コントローラ込み)
駆動方法
ベルト駆動
動作速度
最高300㎜/sec
押しつけ力
最大170N(ロボット中央のZ方向)
繰り返し停止精度
±50μm
電源電圧
DC24V±10%
必要電流容量
3A~10A(3Aはロボット単体、10Aはツール/外部軸接続時)
I/O仕様
デジタル接点入力11本、デジタル接点出力11本
通信インターフェース
RS485端子、LANコネクタ、USBタイプC
外部インターフェース
外付けオプション2台接続可(デジタル接点入力、デジタル接点出力、RS485)
その他
ダイレクトティーチング、フォースモード/PC・タブレットによるティーチング対応

※開発中の為、形状・特性は変更の可能性があります。

外形図

外形図

※すべての寸法の単位はmmです。
※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。

よくある質問

外観検査用ロボットの貸し出しは行っていますか?

はい。貸し出し、レンタルについてはお問い合わせフォームよりご相談ください。

ロボットをカスタマイズできますか?

はい。Z軸方向のカスタマイズがしやすい構造になっています。また、オプションのターンテーブルを追加したり、用途に合わせたカスタマイズにも対応できますので、お気軽にお問い合わせフォームよりご相談ください。

外観検査の用途以外に使えますか?

はい。カメラ以外の様々なモジュールも簡単に取り付け可能です。さらに、3軸タイプ、6軸タイプなど、ロボットのバリエーションも用意しています。自動組立装置の用途では接着剤塗布工程での活用実績があります。その他にも幅広い用途においてご利用いただけます。ご不明点や詳細については、お気軽にお問い合わせフォームよりご相談ください。

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お問い合わせ

外観検査用ロボットについてのご質問、製品のレンタルなどお気軽にお問い合わせください。