NEW AGV(自動搬送車)、AMR(自律走行型搬送ロボット)などの内製化をご検討の方 減速機付き薄型ホイール
ドライブユニット

  • 薄型高効率モータで従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現
  • 薄型高効率モータにより、薄型でありながら高出力が可能
  • ブレーキ、エンコーダ、ドライバの搭載など周辺機器の自由な組み合わせが可能

本製品は長野県産業振興機構の令和5年度成長産業支援補助金(ゼロカーボン分野)により開発されたものです。

主な用途例

AGV(無人搬送車)

AMR(自律走行ロボット)

特長

薄い

粉末鉄心による薄型高効率モータを開発し、従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現。
空いたスペースを活用することで、昇降ユニットや非接触充電ユニットなどの搭載が可能になります。

高出力

粉末鉄心による薄型高効率モータにより、薄型でありながら高出力が可能です。
φ150サイズながら300W程度の出力(当社比約1.5倍)。
コンパクトなホイールながら600kg~1tクラスの重量物も運べます。

カスタマイズ

ブレーキ、エンコーダ、ドライバの搭載など周辺機器の自由な組み合わせが可能です。
組み合わせ次第では弊社でユニットとしてご提供できます。

安全規格に対応

AMR / AGVの最新の安全規格(JIS D6802)へ対応可能なドライバも組み合わせ可能です。

仕様

メイン製品の仕様を掲載します。全ラインナップの仕様は「資料ダウンロード」よりご参照いただけます。

品名
減速機付き薄型ホイールドライブユニット
ホイール外径
Φ150
定格電圧
24 V
定格電流
TBD
許容平均トルク
15.2 Nm
許容最大トルク
30.6 Nm
ギヤ比
1/16
許容ラジアル荷重
3100 N
最大回転数
187.5 r/min

※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。

外形図

外形図

※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。

よくある質問

出力はどの程度でしょうか?

ホイール出力は24V電圧で300W程度になります。

耐荷重はどの程度ですか?

低荷重タイプと高荷重タイプがあり、低荷重が1軸当たり2450N、3100Nの2種類。高荷重が1軸当たり6370Nになります。

ユニットのカスタマイズできますか?

モータの巻き線、周辺部品を用途に合わせて組み合わせ可能です。

資料ダウンロード

スペックシートをご希望の方は下記よりダウンロードしてください。

減速機付き薄型ホイールドライブユニットリーフレットのダウンロードはこちら

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