電動3爪ロボットハンド

いろんなものに、ちょうどいい。

あらゆるものを把持するために

このロボットハンドは電動3爪という構造を活かし、複数種類の把持対象を1つのハンドで掴むことができます。
協働ロボット向けのPlug&Play、様々な形や柔らかいものの把持が可能な高機能エンドエフェクターになります。

お知らせ

特長

大きなストローク

小型でもおおきなストローク(φ143)を確保。
※ARH350A(写真)の場合。
広い可動範囲で、大小さまざまなワークを1つのハンドで内径でも外径でも把持可能です。

調整可能な把持力

ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。

中空構造

中心に穴が開いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。

機能紹介

中空構造

中空構造を利用して様々なカスタムが可能

把持エラー

把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能

二段階運転

1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

商品ラインナップ

電動3爪ロボットハンド
ARH350A
電動3爪ロボットハンド
ARH305A

仕様概要

製品名
電動3爪ロボットハンド ARH305A
最⼤開⼝径
φ116mm
把持力
5N
最大つまみ把持重量
50g
最大つかみ把持重量
300g
サイズ
143x42x42mm
重量
470g

仕様概要

製品名
電動3爪ロボットハンド ARH350A
最⼤開⼝径
Φ143mm
把持力
50N
最大つまみ把持重量
500g
最大つかみ把持重量
3,000g
サイズ
φ60 x 155mm
重量
640g

仕様概要

製品名
ユニバーサルロボット社製ロボット 専用接続ケーブル
最⼤開⼝径
Φ143mm
把持力
50N
最大つまみ把持重量
500g
最大つかみ把持重量
3,000g
サイズ
φ60 x 155mm<
重量
640g

プラグイン対応メーカー

ユニバーサルロボット社

ファナック

TECHMAN ROBOT

各社ロボットに対応予定。I/OまたはRS485で制御可能です。