電動３爪ロボットハンドARH305A
コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。最大開口径がφ116と広く、針や綿棒などの小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。
特長
大きなストローク
小型でもおおきなストローク（Φ116）を確保。広い可動範囲で、大小さまざまなワークを１つのハンドで内径でも外径でも把持可能です。
調整可能な把持力
ステッピングモータを用いたサーボシステムによる把持力・動作速度・位置制御
作業の幅を広げる“中空構造”
中心に穴が開いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。
機能紹介
把持エラー
把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
二段階運転
1回の動作中に2パターンの速度が設定可能
仕様
- 最⼤開⼝径
- φ116mm
- 把持力 ※1
- 5N
- 最大つまみ把持重量 ※2
- 50g
- 最大つかみ把持重量 ※3
- 300g
- 開閉速度（最大ストローク時）
- 0.25〜100sec
- 最大フィンガ長
- 70mm
- 繰り返し精度（＠無負荷）
- ±50μm
- サイズ
- 143x42x42mm
- 耐久回数
- 1000万開閉（無負荷）
- 電源電圧
- 24V±10％
- 最大電流（定格動作時）
- 0.6A MAX Peak
- 重量
- 470g
- IPコード
- IP2X
- 対応ロボット ※4
- 別売りアタッチメントにより各社ロボットに対応可能（順次開発予定）
- 使用温度
- 0～+40℃
- 保存温度
- -10〜+50℃
- Digital I/F
- 合計4本 ⼊⼒ Digital I/F ✕4 出⼒✕2 いずれから選択
- 入力
- ON/OFF指令、原点復帰指令、動作指令、停⽌指令 他
- 出力
- ON/OFF信号、Ready（運転/待機）信号、アラーム信号、把持範囲エラー信号 他
- Serial I/F
- RS-485（Modbus RTU）
- 表示LED
- 緑/赤/橙
- 保護機能
- 電圧異常、温度異常、パラメータ設定異常 他
- 主な制御・接続⽅法
- Universal Robots：URCaps、各社ロボットなど：I/OまたはRS-485 ※5
1本の爪30mmの位置にて
70mm先端（ワーク材質によって変わります）
30mm点（ワーク材質によって変わります）
別売りアタッチメントが対応するロボット以外でお使いいただく場合は、当社までご相談ください。
別途RS-485コンバータが必要になります。
外形図
標準爪を取り付けた時の寸法です。
対応メーカー
Plug&Play対応している協働ロボットです。
パッケージ内容
□ 同梱品
- ハンド本体
- 接続ケーブル（1m）
- 標準爪（本体取付済み）
- 爪固定ネジ（本体取付済み）
対応オプション
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