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製品スペックシート

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品名 製品画像 製品仕様書ダウンロード
ロボットハンド ARH305A ARH305A製品画像 ダウンロードする

取扱説明書・外形図・2D・3Dデータ

各データはZIP形式で圧縮されています。
品名 製品画像 取扱説明書
PDF
外形図
PDF
2Dデータ
DXF
3Dデータ
STEP
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ロボットハンド ARH305A ARH305A画像 ダウンロードする
USB~RS485コンバータ ※1 USB~RS485コンバータ画像 - - - ダウンロードする
標準アタッチメント(共通)※2 標準アタッチメント画像 - 〇 (STEP) ダウンロードする
標準ケーブル - - - ダウンロードする
標準ロボットケーブル - - - ダウンロードする
Techman用ケーブル - - - ダウンロードする
標準変換プレート(共通)※2 標準変換プレート画像 - - 〇 (STEP) ダウンロードする
EPSON C4変換プレート EPSON C4変換プレート画像 - - 〇 (STEP) ダウンロードする

※1 PC接続時にコンバータのドライバがインストールされない場合は、こちらからダウンロードしてください。(外部サイト)
※2 「標準変換プレートの取り付けに関する条件」をご参考ください。

標準アタッチメント、標準変換プレートの取り付けに関する条件

推奨取り付け条件[mm]

部品名 取り付け用付属品 インロー径 インロー深さ 取付PCD 位置決め タップ ※2
標準アタッチメント ネジM6x12: 3個
位置決めピンφ6x10: 1個
φ31.5 3以上 φ50 φ6↓5以上-7.5以下 M6↓6以上
標準変換プレート ネジM5x10: 4個
並行ピンφ5x10: 1個
φ20 2.5以上 φ31.5 φ5↓2.5以上-8.5以下 M5↓8以上

※2 タップは付属のネジでの適用深さになります。ロボットが適合しない場合、最適なネジをご用意ください。

設定・接続に関連するデータ

ASPINA電動ロボットハンド設定や各社協働ロボットへ接続するためのデータです。

ユニバーサルロボット

ユニバーサルロボットのデータダウンロードページへ

ファナック

ファナックのデータダウンロードページへ

I/O制御

I/O制御する場合はWindows用Setupアプリをダウンロードしてください。

I/O制御アプリダウンロードページへ

ロボットハンドの接続方法や制御方法については「ロボットとの接続」、接続方法などのよくある質問は「Q&A」をご覧ください。

見積・ご相談

ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。