新機種「電動2爪ロボットハンド」を3月下旬より受注開始予定！｜お知らせ｜電動ロボットハンド

好評いただいている電動ロボットハンドに2爪モデルを追加いたします（３月下旬より受注開始予定）。
2種類の把持力、2種類の爪の計4機種のラインナップをご用意。もちろん、オートグリップ機能も搭載しております。

① 協働ロボット用電動ロボットハンド
② コントローラ内蔵で省スペース
③ 2種類の把持力×2種類の爪を選べるので対応できるワークが広い
④ トルクは0.5%、位置と速度は0.1%で調整可能
⑤ オートグリップ機能搭載で形が変わりやすいワークも簡単設定で把持できる

モデル	ARH205D-P40	ARH205D-P80	ARH250D-P40	ARH250D-P80
最大開口幅 ※1	73mm	150mm	73mm	150mm
把持力 ※2, 3	11N	5.5N	110N	55N
最大把持重量 ※3, 4	600g	300g	2,000g	1,000g
最大可搬重量 ※5	1,000g		3,000g
開閉速度（最大ストローク時）	0.25~10sec		0.8~10sec
最大フィンガ長 (爪取り付け面より)	40mm	80mm	40mm	80mm
本体サイズ ※6	φ63×173	φ63×210	φ63×173	φ63×210
動作寿命	1,000万開閉（無負荷）以上
電源電圧	24V±10％
最大電流（定格動作時）	0.6A MAX Peak
重量　※7	745g	762g	745g	762g
IPコード	IP2X
使用温度	0～+40℃
保存温度	－10～+50℃
Digital I/F	デジタル入力 x 2, デジタル出力 x 2
入力	●ON/OFF指令　●原点復帰指令　●動作指令　●停止指令他
出力	●ON/OFF信号　●Ready（運転/待機）信号　●アラーム信号　●把持範囲エラー信号他
Serial I/F	RS-485 （Modbus RTU）
表示LED	緑 / 赤 / 橙
保護機能	●電圧異常　●温度異常　●パラメータ設定異常他
主な接続方法	各ロボットメーカーPlug&PlayまたはI/OまたはRS-485