製品情報

ステッピングモータ CSA-URシリーズ CSA-UR60D5D

・発振器（パルスジェネレータ）内蔵
・軽量コンパクト：名刺サイズ、100g
・回転速度：1 - 1800r/min、1r/min単位
・速度指令（電圧入力）にて回転速度を設定可能
・失速検出機能(フィードバック入力時)
・2段階スピード設定機能搭載（内部設定値/外部アナログ入力）
・全ての動作を数値にて設定可能
・加減速時間：0 - 99.99秒、0.01秒単位
・電流設定：0 - 3.00A、0.01A単位
・連続往復回転動作

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仕様

モータ仕様

品名

CSA-UR60D5D

□サイズ

60

巻線タイプ

ユニポーラ

軸仕様

両軸

ステップ角[°]

1.8

定格電圧[V]

6.4

定格電流[A]

2

巻線抵抗[Ω/相]

3.2

インダクタンス[mH/相]

8

最大静止トルク[N・m]

2.541

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

920

モータ長[mm]

87.8

モータ重量[kg]

1.4

使用周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+70℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

コントローラ仕様

電源電圧

DC24V±10%

消費電流

3A Max

駆動方式

2相ユニポーラ定電流駆動

出力電流

3.0A/相 Max ピーク電流値(0 - 3.0A/0.01A単位設定)

回転数

1 - 1,800r/min
※ご使用になるモータの種類により最大速度 (1,800r/min)まで回転しない場合があります製品選択の際には組合せとなるモータをご確認の上、トルク特性に余裕のある物をお選びください。

信号入力

1)モータ動作指示 (運転/停止)
2)回転方向指定 (CW/CCW)
3)速度設定切替 (内部設定/外部アナログ) ・失速検出用センサー入力
※正論理/負論理を任意に設定可能
※入力信号仕様 1) - 3) Hレベル：OPEN (接続なし) Lレベル：0.8V以下
4)速度設定用アナログ入力 (0 - 3.2V)
※外付け可変抵抗器 20kΩ/直流電圧による設定 DC0 - 3.2V

信号出力

1)動作ステータス (回転中/停止中)
2)回転方向 (CW/CCW)
3)アラーム
※正論理/負論理を任意に設定可能
※出力信号仕様フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流20mA以下、
Hレベル：OPEN Lレベル：0.9V (シンク電流20mA時)

本体表示機能

1)ステータスLED (回転中/停止中)
2)アラームLED (アラーム発生時)
3)MENU (各種設定項目番号)
4)MENUデータ (速度/各種設定データ/信号状態)

本体設定機能

1)電流設定
2)停止時の電流設定
3)パワーダウン開始時間設定
4)速度設定
5)加減速時間設定
6)動作モード設定
7)電圧入力の最小/最大速度設定
8)反転時の停止時間設定
9)失速検出センサの回転数/検出範囲設定
10)ギヤ比設定 (速度表示反映用)

本体機能

1)自動加減速
2)失速検出
3)オートパワーダウン
4)設定記憶 (EEPROM搭載)
5)キーロック機能

保護機能

1)電流ヒューズ：3.15A Typ 普通溶断型
2)過熱保護：内部放熱板75℃にてモータ停止＆アラームLED点灯

その他

1)RoHS2指令適合
2)ロック機能付コネクタ

使用周囲温度

0～+45℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-10～+60℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

寸法

W55 x D28 x H85mm (取付金具・ネジを含まず)

重量

0.1kg

取付方法

ネジ止め (取付金具)またはDINによる
※DINレール取付金具は付属しておりません。(株)タカチ電機工業製DRT-1 もしくは同等品をご用意ください。

　　

外形図

モータ外形図

コントローラ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

• DC24V入力、フルステップ駆動、当社標準ドライバ使用
• 負荷イナーシャ 650x10^-7・kg・m^2

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）

パッケージ内容