薄型インホイールモータ CAIWシリーズ
CAIW-200FA
- 高密度巻線のブラシレスモータにより、高効率・高トルクを提供
- ホイールへのモータ内蔵により省スペース化に貢献、バックドライブトルクレスによる滑らかな回転を実現
- 防塵防滴仕様IP44設計は、幅広い用途・環境に適用可能
仕様
インホイールモータ仕様
- 品名
- Φ200インホイールモータ
- モデル
- CAIW-200FA
- 定格出力
- 200W
- 定格トルク
- 20N・m
- 定格速度
- 3.6km/h (95r/m)
- 起動トルク
- 30N・m
- 起動電圧
- DC24V
- IPレベル
- IP44 ※口出線部除く
- 寸法
- Φ200
- 重量
- 7.2kg
- 許容ラジアル荷重
- 2500N 最大
- 電磁ブレーキ
- 無励磁作動形、静摩擦トルク 5N/m ※ブレーキ単体
- ギヤ比
- 1 / 16.38
- タイヤ材質
- ウレタン
- タイヤ硬度
- HS90-95
ドライバ仕様
- モデル
- Φ200インホイール用
- 制御モード
- 電流(トルク)制御、速度制御
- 速度制御範囲
- 10~110rpm
- 電流 (トルク) 制御範囲
- 0 - 30N・m 相当
- 定格入力電圧
- DC24V
- 定格入力電流
- 12A Typical
- 入力信号 (デジタル)
- モータ運転 / 停止信号入力、アラームリセット、ブレーキ
- 入力信号 (アナログ)
- トルク指令、速度指令
- 出力信号 (デジタル)
- アラームENC出力A / B (オープンコレクタNPN出力)
- ホールセンサENC出力 (1相あたり)
- 171.99P/R
- 本体設定機能
- DIPSW 設定 : 制御モード設定
VR1 / VR2 : 速度リミット (電流制御時) 又は電流リミット
- 表示LED
- 電源 : 緑
アラーム : 橙
- 保護回路
- CPU異常、過電圧、過電流、速度超過、低電圧、過熱
- 回生抵抗
- 外付け
- 使用温度
- -10~+40℃
- 使用湿度
- 85%以下 結露および凍結なきこと
- 保存温度
- -20~+60℃
- 保存湿度
- 85%以下 結露および凍結なきこと
- 雰囲気
- 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
- 寸法
- W130 x D83 x H37.5mm
- 重量
- 165g
外形図
インホイールモータ外形図
ドライバ外形図
回転数-トルク特性
- 専用ドライバ24V条件の特性となります。
- 短時間運転領域 : 約10秒以上で過負荷保護によりフリーラン停止します。
パッケージ内容
同梱品
- モータドライバ
- インホイールモータ
- ドライバ信号ケーブル (60cm)
- ドライバ電源ケーブル (60cm)
- ドライバ - モータ間接続ケーブル (15cm)
- ブレーキケーブル用コンタクト&ハウジング (JST)
- 取扱説明書のご案内
※取扱説明書は、当サイトのデータダウンロードにて閲覧することができます。