薄型インホイールモータ CAIWシリーズ CAIW-200FA

  • 高密度巻線のブラシレスモータにより、高効率・高トルクを提供
  • ホイールへのモータ内蔵により省スペース化に貢献、バックドライブトルクレスによる滑らかな回転を実現
  • 防塵防滴仕様IP44設計は、幅広い用途・環境に適用可能

仕様

インホイールモータ仕様

品名
Φ200インホイールモータ
モデル
CAIW-200FA
定格出力
200W
定格トルク
20N・m
定格速度
3.6km/h (95r/m)
起動トルク
30N・m
起動電圧
DC24V
IPレベル
IP44 ※口出線部除く
寸法
Φ200
重量
7.2kg
許容ラジアル荷重
2500N 最大
電磁ブレーキ
無励磁作動形、静摩擦トルク 5N/m ※ブレーキ単体
ギヤ比
1 / 16.38
タイヤ材質
ウレタン
タイヤ硬度
HS90-95

ドライバ仕様

モデル
Φ200インホイール用
制御モード
電流(トルク)制御、速度制御
速度制御範囲
10~110rpm
電流 (トルク) 制御範囲
0 - 30N・m 相当
定格入力電圧
DC24V
定格入力電流
12A Typical
入力信号 (デジタル)
モータ運転 / 停止信号入力、アラームリセット、ブレーキ
入力信号 (アナログ)
トルク指令、速度指令
出力信号 (デジタル)
アラームENC出力A / B (オープンコレクタNPN出力)
ホールセンサENC出力 (1相あたり)
171.99P/R
本体設定機能
DIPSW 設定 : 制御モード設定
VR1 / VR2 : 速度リミット (電流制御時) 又は電流リミット
表示LED
電源 : 緑
アラーム : 橙
保護回路
CPU異常、過電圧、過電流、速度超過、低電圧、過熱
回生抵抗
外付け
使用温度
-10~+40℃
使用湿度
85%以下 結露および凍結なきこと
保存温度
-20~+60℃
保存湿度
85%以下 結露および凍結なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法
W130 x D83 x H37.5mm
重量
165g

外形図

インホイールモータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

パッケージ内容

同梱品

※取扱説明書は、当サイトのデータダウンロードにて閲覧することができます。

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