薄型インホイールモータ CAIWシリーズ
CAIW-200FA
- 高密度巻線のブラシレスモータにより、高効率・高トルクを提供
- 防塵防滴仕様IP44設計は、幅広い用途・環境に適用可能
主な用途例
電動台車/アシスト台車
AGV(無人搬送車)
AMR(自律走行ロボット)
特長
ブレーキ内蔵で安全担保
製品省スペース化にも貢献
ブレーキ内蔵で非通電でも安全に停止。インホールモータ構造のため、駆動ユニットの省スペース化が可能。設計の自由度向上に寄与します。
タイヤの変更が可能
様々な搬送の動きに対応
搬送シーン・制御に合わせてタイヤを変更可能。最適なタイヤを選択することができます。タイヤの摩耗等によるメンテナンス時も安心です。
※タイヤの変更はカスタム対応になります。お気軽にご相談ください。
防塵防滴に対応
高耐久性と安全走行が可能
IP44により幅広い用途・環境に適用可能です。 (※口出部除く)
ほこりや水しぶきに対して耐久性を持ち、安全に使用することができます。
仕様
インホイールモータ仕様
- 品名
- Φ200インホイールモータ
- モデル
- CAIW-200FA
- 定格出力
- 200W
- 定格トルク
- 20N・m
- 定格速度
- 3.6km/h (95r/m)
- 起動トルク
- 30N・m
- 定格電圧
- DC24V
- 保護等級(IPコード)
- IP44 ※口出線部除く
- 重量
- 7.8kg
ドライバ仕様
- モデル
- Φ200インホイール用
- 制御モード
- 電流(トルク)制御、速度制御
- 速度制御範囲
- 10~110rpm
- 電流 (トルク) 制御範囲
- 0 - 30N・m 相当
- 定格入力電圧
- DC24V
- 定格入力電流
- 12A Typical
- 寸法
- W130 x D83 x H37.5mm
- 重量
- 165g
外形図
インホイールモータ外形図
回転数-トルク特性
- 専用ドライバ24V条件の特性となります。
- 短時間運転領域 : 約10秒以上で過負荷保護によりフリーラン停止します。
仕様・外形図など詳しい情報をご希望の方は詳細データダウンロードへ
パッケージ内容
同梱品
- モータドライバ
- インホイールモータ
- ドライバ信号ケーブル (60cm)
- ドライバ電源ケーブル (60cm)
- ドライバ - モータ間接続ケーブル (15cm)
- ブレーキケーブル用コンタクト&ハウジング (JST)
- 取扱説明書のご案内
見積・ご相談
運搬アシストのご検討、AGV(自動搬送車)、AMR(自律走行型搬送ロボット)の内製化をご検討、
標準タイヤからメカナムホイールへの履き替えなどのカスタム対応をご検討の方など
インホイールモータについてのご質問、製品のレンタルなどお気軽にお問い合わせください。