ステッピングモータ SSA-VRシリーズ
SSA-VR-56D3
・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、コントローラを一体化
・2段階スピード゙設定機能搭載(内部設定速度/外部アナログ入力速度)
・モータ単体で回転異常検知、自動復帰が可能
・付属の専用アプリケーションで運転パラメータ・I/O機能設定・デモ運転が可能
・豊富な保護機能(過熱、過不足電圧/過電圧、過負荷)
・すぐに使える電源ユニット、RS485〜USBコンバータセットをご用意
・アナログ入力搭載で簡単速度制御
・幅広い速度制御範囲(1 - 1,800 r/min )
・加速・減速時間設定、瞬時停止が設定可能
・モータ単体で脱調検知が可能
・入力電源:DC24V駆動
仕様
モータ仕様
- 品名
- SSA-VR-56D3
- □サイズ
- 56.4
- 軸仕様
- 片軸
- 定格電流[A]
- 2
- 最大静止トルク[N・m]
- 0.88
- ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
- 290
- 許容スラスト荷重(軸)[N]
- 7.5
- 許容ラジアル荷重(軸・垂直)[N]
- 50
- モータ長[mm]
- 80.1
- モータ重量[kg]
- 0.75
※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
共通仕様
- 電源電圧
- DC24V±10%
- 駆動方式
- 2相定電流駆動 (1.8°step)
- 速度設定範囲
-
0 - 1,800r/min
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて軸先の最大回転速度が変わります。
- 信号入力
-
1)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
2)モータ動作指示 (運転/停止)
3)アラーム解除信号 (定常状態/リセット動作)※1
4)回転方向切替信号 (CW/CCW) ※1
5)速度切替信号 (内部設定速度/外部アナログ速度) ※1
6)センサー信号 (立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出) ※1
7)速度設定用アナログ入力 (外部ボリュームもしくは直流電圧により速度設定 DC0 - 5V)
(※1)の機能は専用アプリケーションによりピン8 - 11に割り付け可能。
- 信号出力
-
1)READY/BUSY信号 (モータ回転中/停止中) ※1
2)回転方向出力信号 (CW/CCW) ※1
3)アラーム信号 (エラー発生時に出力) ※1
4)ワーニング信号 (ケース内温度約70℃で出力) ※1
5)回転速度出力信号 (1回転あたり4パルス出力) ※1
(※1)の機能は専用アプリケーションによりピン8 - 11に割り付け可能。
- 通信端子
- RS485インターフェース
- アプリケーションコマンド
- 18種類
- 本体表示機能
- 表示LED (電源ON時点灯、異常時点滅)
- 保護機能
-
1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過熱保護:モータ内温度約90℃にて検出
3)過電圧保護:モータ印可電圧がDC30V以上で検出
4)低電圧保護:モータ印加電圧がDC18V以下で検出
5)過負荷保護:回転異常が発生した場合 (自動復帰OFF時)、回転異常からの自動復帰動作が15回連続して失敗した場合 (自動復帰ON時)
※2) - 5)の場合、モータは自然停止しアラーム信号が出力、LED点滅
- その他
-
1)RoHS指令適合
2)CEマーキング適合
3)ロック機能付きコネクタ
- 使用周囲温度
- 0~+40℃ 凍結なきこと
- 使用湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 保存周囲温度
- -20~+60℃ 凍結なきこと
- 保存湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 雰囲気
- 腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
コントローラ機能
- コントローラ形式
- スピードコントローラ
内部速度設定/外部アナログ電圧速度設定2段速運転が可能
モータのI/O機能を4種選択、設定可能
- 設定入力方法
- 専用アプリケーション (Plexmotion Tool for SSA-VR)による設定
- 駆動電流
- 定格電流に対し10 - 125% (5%刻み設定)
- 停止電流
- 定格電流に対し10 - 125% (5%刻み設定)
- 停止時電流機能
- モータ停止後、指定時間後にモータ電流を設定された停止電流に設定 (※停止時電流設定有効時)
- 加減速方式
- 直線加速、直線減速
- 加減速時間
- 0 - 10,000ms (0 - 1,800r/minまでの時間設定、加速、減速個別設定可)
- 運転パターン
-
1)連続運転
2)デモ運転 (※PC接続時、専用アプリケーションでのみ可能)
外形図
モータ外形図
回転数-トルク特性
測定条件
- DC24V入力
- 負荷イナーシャ 47x10^-7・kg・m^2
※図中の電流設定100%トルクはプルアウトトルクを示す。
パッケージ内容
同梱品
- スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ
- 電源・信号ケーブル (60cm)
- 通信ケーブル (60cm)
- アプリケーションCD (取扱説明書収録)
- セットアップガイド