ステッピングモータ SSA-VRシリーズ SSA-VR-42D4

・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、コントローラを一体化
・2段階スピード゙設定機能搭載(内部設定速度/外部アナログ入力速度)
・モータ単体で回転異常検知、自動復帰が可能 ・付属の専用アプリケーションで運転パラメータ・I/O機能設定・デモ運転が可能
・豊富な保護機能(過熱、過不足電圧/過電圧、過負荷)
・すぐに使える電源ユニット、RS485〜USBコンバータセットをご用意
・アナログ入力搭載で簡単速度制御
・幅広い速度制御範囲(1 - 1,800 r/min )
・加速・減速時間設定、瞬時停止が設定可能
・モータ単体で脱調検知が可能
・入力電源:DC24V駆動

□サイズ
[mm]
品名 価格
(税込)
定格電流
[A/相]
最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
42 SSA-VR-42D4 25,300円
(27,830円)
0.8 0.27 84.5 0.45

仕様

モータ仕様

品名
SSA-VR-42D4
□サイズ
42
軸仕様
片軸
定格電流[A]
0.8
最大静止トルク[N・m]
0.27
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
70
許容スラスト荷重(軸)[N]
3.5
許容ラジアル荷重(軸・垂直)[N]
20
モータ長[mm]
84.5
モータ重量[kg]
0.45
  

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。

共通仕様

電源電圧
DC24V±10%
駆動方式
2相定電流駆動 (1.8°step)
速度設定範囲
0 - 1,800r/min
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて軸先の最大回転速度が変わります。
信号入力
1)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
2)モータ動作指示 (運転/停止)
3)アラーム解除信号 (定常状態/リセット動作)※1
4)回転方向切替信号 (CW/CCW) ※1
5)速度切替信号 (内部設定速度/外部アナログ速度) ※1
6)センサー信号 (立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出) ※1
7)速度設定用アナログ入力 (外部ボリュームもしくは直流電圧により速度設定 DC0 - 5V)
(※1)の機能は専用アプリケーションによりピン8 - 11に割り付け可能。
信号出力
1)READY/BUSY信号 (モータ回転中/停止中) ※1
2)回転方向出力信号 (CW/CCW) ※1
3)アラーム信号 (エラー発生時に出力) ※1
4)ワーニング信号 (ケース内温度約70℃で出力) ※1
5)回転速度出力信号 (1回転あたり4パルス出力) ※1
(※1)の機能は専用アプリケーションによりピン8 - 11に割り付け可能。
通信端子
RS485インターフェース
アプリケーションコマンド
18種類
本体表示機能
表示LED (電源ON時点灯、異常時点滅)
保護機能
1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過熱保護:モータ内温度約90℃にて検出
3)過電圧保護:モータ印可電圧がDC30V以上で検出
4)低電圧保護:モータ印加電圧がDC18V以下で検出
5)過負荷保護:回転異常が発生した場合 (自動復帰OFF時)、回転異常からの自動復帰動作が15回連続して失敗した場合 (自動復帰ON時)
※2) - 5)の場合、モータは自然停止しアラーム信号が出力、LED点滅
その他
1)RoHS指令適合
2)CEマーキング適合
3)ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度
0~+40℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-20~+60℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
  

コントローラ機能

コントローラ形式
スピードコントローラ
内部速度設定/外部アナログ電圧速度設定2段速運転が可能
モータのI/O機能を4種選択、設定可能
設定入力方法
専用アプリケーション (Plexmotion Tool for SSA-VR)による設定
駆動電流
定格電流に対し10 - 125% (5%刻み設定)
停止電流
定格電流に対し10 - 125% (5%刻み設定)
停止時電流機能
モータ停止後、指定時間後にモータ電流を設定された停止電流に設定 (※停止時電流設定有効時)
加減速方式
直線加速、直線減速
加減速時間
0 - 10,000ms (0 - 1,800r/minまでの時間設定、加速、減速個別設定可)
運転パターン
1)連続運転
2)デモ運転 (※PC接続時、専用アプリケーションでのみ可能)

外形図

モータ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

※図中の電流設定100%トルクはプルアウトトルクを示す。

パッケージ内容

同梱品

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