ステッピングモータ SSA-TRシリーズ SSA-TR-56D3

・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、コントローラを一体化
・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能
・選べるマイクロステップ4段階分割(1、2、4、16)
・入力電源:DC24V
・ワーニング/エラー出力機能
・専用ブラケットによる高放熱設計
・付属の専用アプリケーションで簡単設定

□サイズ
[mm]
品名 価格
(税込)
定格電流
[A/相]
最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
56.4 SSA-TR-56D3 24,900円
(27,390円)
2 0.88 80.1 0.75

仕様

モータ仕様

品名
SSA-TR-56D3
□サイズ
56.4
軸仕様
片軸
定格電流[A]
2
最大静止トルク[N・m]
0.88
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
290
許容スラスト荷重(軸)[N]
7.5
許容ラジアル荷重(軸・垂直)[N]
50
モータ長[mm]
80.1
モータ重量[kg]
0.75
  

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。

共通仕様

電源電圧
DC24V±10%
駆動方式
2相定電流駆動 (1.8°step)
マイクロステップ分割
基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動確度も分割されます。
信号入力
1)モータ動作指示 (停止/動作)
2)外部センサー入力1, 2 (立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出)
3)原点センサー (立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出)
4)原点復帰動作指示 (定常状態/原点復帰開始)
5)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
信号出力
1)READY/BUSY信号 (シーケンス動作中/停止中)
2)ワーニング信号 (ケース内温度約70℃で出力)
3)エラー信号 (エラー発生時に出力)
通信端子
RS485インターフェース (インターフェース用DC5V出力付き)
本体表示機能
表示LED (電源ON時点灯、異常時点滅)
保護機能
1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過熱保護:モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 (電源再投入により復帰)
その他
1)RoHS2指令適合
2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度
0~+40℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-20~+60℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
  

コントローラ機能

コントローラ形式
シーケンス型コントローラ
モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能
設定入力方法
専用アプリケーション (CosmoApp)による設定
シーケンス数
8シーケンス
ステップ数
100ステップ (1シーケンス毎)
起動周波数
10 - 10,000pps
駆動周波数
10 - 50,000pps
加速減速時間
10 - 10,000ms
加速減速方式
直線加速、直線減速
運転パターン
1)相対位置決め運転:0 - 16,777,215パルス
2)絶対位置決め運転:-8,388,608 - +8,388,607パルス
3)連続運転
4)多段速運転
5)機械原点復帰運転
6)電気原点復帰運転
7)ジョグ運転 (専用アプリケーション:CosmoAppでのみ可能)

外形図

モータ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

※▲は最大自起動周波数を示す。(電流設定100%、無負荷時)

パッケージ内容

同梱品

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