製品情報

ステッピングモータ SSA-TRシリーズ SSA-TR-56D3

・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、コントローラを一体化
・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能
・選べるマイクロステップ4段階分割（1、2、4、16）
・入力電源：DC24V
・ワーニング/エラー出力機能
・専用ブラケットによる高放熱設計
・付属の専用アプリケーションで簡単設定

データダウンロードはこちら

仕様

モータ仕様

品名

SSA-TR-56D3

□サイズ

56.4

軸仕様

片軸

定格電流[A]

2

最大静止トルク[N・m]

0.88

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

290

許容スラスト荷重（軸）[N]

7.5

許容ラジアル荷重（軸・垂直）[N]

50

モータ長[mm]

80.1

モータ重量[kg]

0.75

　　

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。

共通仕様

電源電圧

DC24V±10%

駆動方式

2相定電流駆動 (1.8°step)

マイクロステップ分割

基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動確度も分割されます。

信号入力

1)モータ動作指示 (停止/動作)
2)外部センサー入力1, 2 (立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出)
3)原点センサー (立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出)
4)原点復帰動作指示 (定常状態/原点復帰開始)
5)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)

信号出力

1)READY/BUSY信号 (シーケンス動作中/停止中)
2)ワーニング信号 (ケース内温度約70℃で出力)
3)エラー信号 (エラー発生時に出力)

通信端子

RS485インターフェース (インターフェース用DC5V出力付き)

本体表示機能

表示LED (電源ON時点灯、異常時点滅)

保護機能

1)電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過熱保護：モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 (電源再投入により復帰)

その他

1)RoHS2指令適合
2)ロック機能付コネクタ

使用周囲温度

0～+40℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+60℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

コントローラ機能

コントローラ形式

シーケンス型コントローラ
モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能

設定入力方法

専用アプリケーション (CosmoApp)による設定

シーケンス数

8シーケンス

ステップ数

100ステップ (1シーケンス毎)

起動周波数

10 - 10,000pps

駆動周波数

10 - 50,000pps

加速減速時間

10 - 10,000ms

加速減速方式

直線加速、直線減速

運転パターン

1)相対位置決め運転：0 - 16,777,215パルス
2)絶対位置決め運転：-8,388,608 - +8,388,607パルス
3)連続運転
4)多段速運転
5)機械原点復帰運転
6)電気原点復帰運転
7)ジョグ運転 (専用アプリケーション：CosmoAppでのみ可能)

外形図

モータ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

• DC24V入力、フルステップ駆動
• 負荷イナーシャ 100x10^-7・kg・m^2

※▲は最大自起動周波数を示す。（電流設定100%、無負荷時）

パッケージ内容