製品情報

ステッピングモータ CSB-BZシリーズ CSB-BZ42D3E

・クローズドループサーボ駆動
・速度全域で低騒音、低振動、低発熱
・DINレール設置型スリムドライバ
・4段階分解能設定（500、1,000、5,000、10,000p/r）
・豊富な保護機能
・入力電源：DC24V
・スピードフィルタによってスムーズな加減速が可能
・6段階の簡単ゲイン設定

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仕様

モータ仕様

品名

CSB-BZ42D3E

□サイズ

42

軸仕様

片軸

入力電流[A/相]

1.4

巻線抵抗[Ω/相]

1.25

最大静止トルク[N・m]

0.353

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

65

許容負荷イナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

650

モータ長[mm]

66.8

モータ重量[kg]

0.42

使用周囲温度

0～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

使用標高

1,000m以下

保存周囲温度

-20～+60℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

ドライバ仕様

電源電圧

DC24V±10%

消費電流

2.2A Max

駆動方式

ベクトル制御方式

最大応答周波数

500kHz Duty 50% (5V入力時)、250kHz Duty 50% (24V入力時)

分解能

500p/r (0.72°)、1,000p/r (0.36°)、5,000p/r (0.072°)、10,000p/r (0.036°)

信号入力

1)パルス信号
2)サーボ駆動信号
3)アラーム解除信号
4)フリー信号
※各入力信号電圧 DC24V、フォトカプラ入力、フォトカプラ電流2mA以下

信号出力

1)インポジション信号
2)アラーム信号
※各出力信号電圧 DC30V (最大印加)、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下

本体表示機能

LED表示：赤、橙、緑による状態表示

本体設定機能

1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)駆動電流減衰率設定 (駆動電流設定値の約25%/約50%)
4)停止時電流設定 (0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8段階設定)
5)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定)
6)パルス信号電圧設定 (5V/24V)

保護機能

1)電流ヒューズ：25V 7A、タイムラグ型
2)過負荷保護
3)過熱保護
4)過電圧保護
5)低電圧保護
6)過電流保護
7)過回生保護
8)過速度保護

その他

1)RoHS指令適合
2)DINレール取り付け

使用周囲温度

0～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+60℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

寸法

W17.6 x D99 x H112.5mm

重量

0.1kg

　　

外形図

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

• DC24V入力、分解能10,000p/r
• 負荷イナーシャ 77x10^-7・kg・m^2

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。

パッケージ内容