ステッピングモータ CSB-BAシリーズ CSB-BA56D1DHW

・マイクロステップ補間による低振動・低騒音
・業界最小・最軽量クラス(W65 xD51 x H33mm、重量 0.04kg)
・信号インタフェース 5V/24Vをご用意
・選べる4段階分割(1, 2, 4, 16)
・豊富な保護機能(過熱保護・過電圧検出・低電圧保護・コイルショート保護・ドライバ異常・CPU異常)
・CEマーキング適合

□サイズ
[mm]
品名 価格
(税込)
定格電流
[A/相]
最大静止トルク
[N・m]
モータ長
[mm]
モータ重量
[kg]
56.4 CSB-BA56D1DHW 42,300円
(46,530円)
1 0.36 42 0.5

仕様

モータ仕様

品名
CSB-BA56D1DHW
□サイズ
56.4
巻線タイプ
バイポーラ
軸仕様
両軸中空
ステップ角[°]
1.8
定格電圧[V]
1.4
定格電流[A]
1
巻線抵抗[Ω/相]
1.4
インダクタンス[mH/相]
3.6
最大静止トルク[N・m]
0.36
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
180
モータ長[mm]
42
モータ重量[kg]
0.5
使用周囲温度
-10~+50℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-20~+70℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
  

ドライバ仕様

電源電圧
DC24V±10%
消費電流
3A Max
駆動方式
2相バイポーラ定電流駆動
最大応答周波数
100kHz
出力電流
2.8A/相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割
基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)
信号入力
1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
3)停止時電流設定信号
4)低振動設定信号
信号出力
1)TIM信号
2)ALM信号
本体表示機能
1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:異常検知時に赤色の表示灯が点滅
本体設定機能
1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)停止時電流設定 (駆動電流に対して減衰率を設定 8段階設定)
4)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定)
保護機能
1)電流ヒューズ:DC125V、4A、タイムラグ型
2)過熱保護:プリント基板上のICおよびサーミスタが温度100℃を検知した時
3)過電圧検出:電源電圧28V以上の時
4)低電圧保護:電源電圧18V以下の時
5)コイルショート保護:ドライバ過電流を検知した時
6)ドライバ異常:ドライバ基板上のICが異常を検知した時
7)CPU異常:ドライバ基板上のマイコンが異常を検知した時
その他
1)RoHS2指令適合
2)CEマーキング適合
使用周囲温度
0~+50℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-10~+50℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
寸法
W65 x D51 x H33mm
重量
0.04kg
  

外形図

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

パッケージ内容

同梱品

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