ステッピングモータ CSB-BAシリーズ
CSB-BA42D2D
・マイクロステップ補間による低振動・低騒音
・業界最小・最軽量クラス(W65 xD51 x H33mm、重量 0.04kg)
・信号インタフェース 5V/24Vをご用意
・選べる4段階分割(1, 2, 4, 16)
・豊富な保護機能(過熱保護・過電圧検出・低電圧保護・コイルショート保護・ドライバ異常・CPU異常)
・CEマーキング適合
仕様
モータ仕様
- 品名
- CSB-BA42D2D
- □サイズ
- 42
- 巻線タイプ
- バイポーラ
- 軸仕様
- 両軸
- ステップ角[°]
- 1.8
- 定格電圧[V]
- 2.6
- 定格電流[A]
- 1.6
- 巻線抵抗[Ω/相]
- 1.65
- インダクタンス[mH/相]
- 3.6
- 最大静止トルク[N・m]
- 0.417
- ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
- 56
- モータ長[mm]
- 40
- モータ重量[kg]
- 0.29
- 使用周囲温度
- -10~+50℃ 凍結なきこと
- 使用湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 保存周囲温度
- -20~+70℃ 凍結なきこと
- 保存湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 雰囲気
- 腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
ドライバ仕様
- 電源電圧
- DC24V±10%
- 消費電流
- 3A Max
- 駆動方式
- 2相バイポーラ定電流駆動
- 最大応答周波数
- 100kHz
- 出力電流
- 2.8A/相 Max ピーク電流値
- マイクロステップ分割
-
基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)
- 信号入力
-
1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
3)停止時電流設定信号
4)低振動設定信号
- 信号出力
-
1)TIM信号
2)ALM信号
- 本体表示機能
-
1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:異常検知時に赤色の表示灯が点滅
- 本体設定機能
-
1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)停止時電流設定 (駆動電流に対して減衰率を設定 8段階設定)
4)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定)
- 保護機能
-
1)電流ヒューズ:DC125V、4A、タイムラグ型
2)過熱保護:プリント基板上のICおよびサーミスタが温度100℃を検知した時
3)過電圧検出:電源電圧28V以上の時
4)低電圧保護:電源電圧18V以下の時
5)コイルショート保護:ドライバ過電流を検知した時
6)ドライバ異常:ドライバ基板上のICが異常を検知した時
7)CPU異常:ドライバ基板上のマイコンが異常を検知した時
- その他
-
1)RoHS2指令適合
2)CEマーキング適合
- 使用周囲温度
- 0~+50℃ 凍結なきこと
- 使用湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 保存周囲温度
- -10~+50℃ 凍結なきこと
- 保存湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 雰囲気
- 腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
- 寸法
- W65 x D51 x H33mm
- 重量
- 0.04kg
外形図
モータ外形図
ドライバ外形図
回転数-トルク特性
測定条件
- DC24V入力、フルステップ駆動、当社標準ドライバ使用
- 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2
※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)
パッケージ内容
同梱品
- ドライバ
- モータ
- モータ~ドライバ間ケーブル (標準タイプのみ 60cm)
- ドライバ信号ケーブル (60cm)
- ドライバ電源ケーブル (60cm)
- モータケーブル用コネクタセット (中空タイプB42、B56のみ)
- 取扱説明書のご案内