ステッピングモータ CSA-UTシリーズ CSA-UT42D1-SH

・コントローラ1つで2台のモータが同時に駆動
・発振器(パルスジェネレータ)内蔵
・全てのモータ動作を数値にて設定可能
・2段階スピード設定機能搭載(内部設定値/外部アナログ入力)
・回転速度:1 - 1,800 r/min、1r/min単位で設定 (※ご使用になるモータの種類により最大速度(1,800 r/min)まで回転しない場合があります。)
・加減速設定:0 - 99.99秒
・電流設定:0 - 2.00A
・連続往復回転動作
・失速検出機能(フィードバック入力時)
・軽量コンパクト設計: W70XH90XD33mm、190g

□サイズ
[mm]
品名 価格
(税込)
許容トルク
[N・m]
ギヤ比 出力軸許容回転数
[r/min]
42 CSA-UT42D1-SH 56,800円
(62,480円)
0.8 1:100 0 - 18

仕様

モータ仕様

品名
CSA-UT42D1-SH
□サイズ
42
巻線タイプ
ユニポーラ
軸仕様
片軸ギヤード
ステップ角[°]
0.018
定格電圧[V]
2.6
定格電流[A]
0.95
巻線抵抗[Ω/相]
2.7
インダクタンス[mH/相]
2.3
許容トルク[N・m]
0.8
ギヤ比
1:100
出力軸許容回転数[r/min]
0 - 18
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
33
モータ長[mm]
65
モータ重量[kg]
0.33
使用周囲温度
-10~+50℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-20~+70℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
  

コントローラ仕様

電源電圧
DC24V±10%
消費電流
4A Max
駆動方式
2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流
2.0A/相 Max ピーク電流値(0 - 2.0A/0.01A単位設定)
回転数
1 - 1,800r/min
※ご使用になるモータの種類により最大速度 (1,800r/min)まで回転しない場合があります製品選択の際には組合せとなるモータをご確認の上、トルク特性に余裕のある物をお選びください。
信号入力
1)モータ動作指示 (運転/停止)
2)回転方向指定 (CW/CCW)
3)速度設定切替 (内部設定/外部アナログ) ・失速検出用センサー入力
※正論理/負論理を任意に設定可能
※入力信号仕様 1) - 3) Hレベル:OPEN (接続なし) Lレベル:0.8V以下
4)速度設定用アナログ入力 (0 - 3.2V)
※外付け可変抵抗器 20kΩ/直流電圧による設定 DC0 - 3.2V
信号出力
1)動作ステータス (回転中/停止中)
2)回転方向 (CW/CCW)
3)アラーム
※正論理/負論理を任意に設定可能
※出力信号仕様フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流20mA以下、
Hレベル:OPEN Lレベル:0.9V (シンク電流20mA時)
本体表示機能
1)ステータスLED (回転中/停止中)
2)アラームLED (アラーム発生時)
3)MENU (各種設定項目番号)
4)MENUデータ (速度/各種設定データ/信号状態)
本体設定機能
1)電流設定
2)停止時の電流設定
3)パワーダウン開始時間設定
4)運転速度設定
5)加減速時間設定
6)動作モード設定
7)電圧入力の最小/最大速度設定
8)回転方向反転時の停止時間設定
9)失速検出センサの回転数/検出範囲設定
10)ギヤ比設定 (速度表示反映用)
本体機能
1)自動加減速
2)失速検出
3)オートパワーダウン
4)設定記憶 (EEPROM搭載)
5)キーロック機能
保護機能
1)電流ヒューズ:6.45A Typ 普通溶断型
2)過熱保護:内部放熱板75℃にてモータ停止&アラームLED点灯
その他
1)RoHS2指令適合
2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度
0~+45℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-10~+60℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
寸法
W70 x D33 x H90mm (取付金具・ネジを含まず)
重量
0.19kg
取付方法
ネジ止め (取付金具)またはDINによる
※DINレール取付金具は付属しておりません。(株)タカチ電機工業製DRT-1 もしくは同等品をご用意ください。
  

外形図

モータ外形図

コントローラ外形図

回転数-トルク特性

※▲は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

パッケージ内容

同梱品

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