製品情報

ステッピングモータ CSA-UPシリーズ CSA-UP56D1-SA

・小型軽量ドライバにコントローラ機能を一体化
・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能
・選べるマイクロステップ4段階分割(1、2、4、16)
・原点センサー入力による原点復帰運転が可能
・付属の専用アプリケーションで簡単設定
・入力電源：DC24V
・エラー出力機能
・豊富な保護機能(過熱、過電圧、過電流)

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仕様

モータ仕様

品名

CSA-UP56D1-SA

□サイズ

60

巻線タイプ

ユニポーラ

軸仕様

片軸ギヤード

ステップ角[°]

0.5

定格電圧[V]

2.4

定格電流[A]

2

巻線抵抗[Ω/相]

1.2

インダクタンス[mH/相]

1.3

許容トルク[N・m]

1

ギヤ比

1:3.6

出力軸許容回転数[r/min]

0 - 500

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

135

モータ長[mm]

82

モータ重量[kg]

0.8

使用周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+70℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

ドライバ仕様

電源電圧

DC24V±10%

消費電流

2.5A Max

駆動方式

2相ユニポーラ定電流駆動

出力電流

2.4A/相 Max ピーク電流値
(0 - 2.4A/添付アプリケーションCosmoAppで設定)

マイクロステップ分割

基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)
※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。

信号入力

1)シーケンス番号選択 (0 - 7)
2)モータ動作指示 (停止/動作)
3)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
4)原点復帰動作指示 (定常状態/原点復帰開始)
5)外部センサー入力1、2 (立ち上がり立ち下がりエッジにて検出)
6)原点センサー入力 (立ち上がり立ち下がりエッジにて検出)
※入力電圧DC24V±5% (フォトカプラ入力 内部入力抵抗6.8kΩ、フォトカプラ駆動電流5mA以下)

信号出力

1)READY/BUSY信号 (シーケンス動作中/停止中)
2)エラー信号 (エラー発生時に出力)
※出力電圧 DC5-30V (フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流10mA以下)

通信端子

RS485インターフェース (MAX485相当)

本体表示機能

表示LED：電源ON 時点灯、異常時点滅 (点滅回数でエラー内容判別可能)

保護機能

1)電流ヒューズ：5A タイムラグ型
2)過電流保護：4.6A Typ
3)過熱保護：基板上温度90℃/ドライブIC内温度140℃にてモータ電流を停止 (電源再投入により復帰)
4)モータ異常：モータ配線に異常発生時

その他

1)RoHS2指令適合
3)ロック機能付コネクタ

使用周囲温度

0～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

寸法

W65 x D51 x H33mm

重量

0.08kg

　　

ドライバ/コントローラ機能

コントローラ形式

シーケンス型コントローラ
モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能

設定入力方法

専用アプリケーション (CosmoApp)による設定

シーケンス数

8シーケンス

ステップ数

100ステップ (1シーケンス毎)

起動周波数

10 - 10,000pps

駆動周波数

10 - 50,000pps

加減速方式

直線加速、直線減速

運転パターン

1)相対位置決め運転：0 - 16,777,215パルス
2)絶対位置決め運転：-8,388,608 - +8,388,607パルス
3)連続運転
4)多段速運転
5)機械原点復帰運転
6)電気原点復帰運転
7)ジョグ運転 (専用アプリケーション：CosmoAppでのみ可能)

外形図

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）

パッケージ内容