ステッピングモータ CSA-UBシリーズ
CSA-UB42D2
・2相モータで5相モータ相当の分解能を低コストで実現
・最大25,600分割 / 1回転(最小ステップ角:0.0140625°)
・選べる16段階分割(1 - 128)
・16段階電流設定:0 - 3.0A(Max)
・正転 / 逆転リミット入力付
・オートパワーダウン機能
仕様
モータ仕様
- 品名
- CSA-UB42D2
- □サイズ
- 42
- 巻線タイプ
- ユニポーラ
- 軸仕様
- 片軸
- ステップ角[°]
- 1.8
- 定格電圧[V]
- 4
- 定格電流[A]
- 1.2
- 巻線抵抗[Ω/相]
- 3.3
- インダクタンス[mH/相]
- 3.6
- 最大静止トルク[N・m]
- 0.341
- ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
- 56
- モータ長[mm]
- 40
- モータ重量[kg]
- 0.29
- 使用周囲温度
- -10~+50℃ 凍結なきこと
- 使用湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 保存周囲温度
- -20~+70℃ 凍結なきこと
- 保存湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 雰囲気
- 腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
ドライバ仕様
- 電源電圧
- DC24V±10%
- 消費電流
- 3A Max
- 駆動方式
- 2相ユニポーラ定電流駆動
- 最大応答周波数
- 150kHz
- 出力電流
- 3.0A/相 Max ピーク電流値
- マイクロステップ分割
-
基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、2.5 (0.72°)、4 (0.45°)、5 (0.36°)、8 (0.225°)、10 (0.18°)、12.5 (0.144°)、16 (0.1125°)、20 (0.09°)、25 (0.072 °)、32 (0.05625°)、40 (0.045°)、50 (0.036°)、64 (0.028125°)、128 (0.0140625°)
- 信号入力
-
1)パルス信号
2)モータイネーブル信号 (ON/OFF)
3)正転側リミット信号
4)逆転側リミット信号
※入力電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力 (入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流10mA以下
- 本体表示機能
-
1)POWER LED:電源ON時に赤色の表示灯が点灯
2)STATUS LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
CW回転動作中 0.5秒毎点滅
CCW回転動作中 0.2秒毎点滅
リミット入力中 1秒毎点滅
モータイネーブル信号 (ON)時 消灯
- 本体設定機能
-
1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルス入力方式/2パルス入力方式)
3)オートパワーダウン設定 (有効/無効) 有効時:入力パルス停止の約100ms後に電流を50%(固定)に変更
4)駆動電流設定 (0.5/0.8/1.2/1.4/1.5/1.8/2.0/2.1/2.2/2.3/2.5/2.6/2.7/2.8/2.9/3.0A 16段階設定)
- 保護機能
-
1)電流ヒューズ:溶断型
2)逆接続防止機能:DC24V入力
- その他
-
1)RoHS2指令適合
2)ロック機能付コネクタ
- 使用周囲温度
- 0~+40℃ 凍結なきこと
- 使用湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 保存周囲温度
- -10~+50℃ 凍結なきこと
- 保存湿度
- 85%以下 結露なきこと
- 雰囲気
- 腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
- 寸法
- W95 x D60 x H22mm
- 重量
- 0.072kg
外形図
モータ外形図
ドライバ外形図
回転数-トルク特性
測定条件
- DC24V入力、フルステップ駆動、当社標準ドライバ使用
- 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2
※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)
パッケージ内容
同梱品
- ドライバ
- モータ
- モータ~ドライバ間ケーブル (60cm)
- ドライバ信号ケーブル (60cm)
- ドライバ電源ケーブル (60cm)
- 取扱説明書