ステッピングモータ CSA-BXシリーズ CSA-BX42D2E

・脱調検知モード、クローズドループモードをスイッチで切替可能
・オープンループ制御による脱調検知が可能(脱調検知モード)
・クローズドループ制御による脱調回避機能搭載(クローズドループモード)
・スピードフィルタによるモータ起動、停止時の振動低減が可能
・4段階分解能(400、800、1600、3200P/R)
・13段階電流設定:0.6 - 3.0A
・豊富な保護機能(過熱、過回生、低電圧、過負荷、過速度)
・入力電源:DC24V
・オートパワーダウン機能

□サイズ
[mm]
品名 価格
(税込)
定格電流
[A/相]
最大静止トルク
[N・m]
モータ長
[mm]
モータ重量
[kg]
42 CSA-BX42D2E 28,800円
(31,680円)
1.6 0.23 53 0.29

仕様

モータ仕様

品名
CSA-BX42D2E
□サイズ
42
巻線タイプ
バイポーラ
軸仕様
片軸
分解能
400P/R (0.9°)、800P/R (0.45°)、1,600P/R (0.225°)、3,200P/R (0.1125°)P/Rはモータ軸1回転に必要なパルス( )内は1パルスあたりの移動角度
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分離されます。
定格電流[A]
1.6
入力電流[A/相]
1.6
巻線抵抗[Ω/相]
1.5
インダクタンス[mH/相]
3.2
最大静止トルク[N・m]
0.23
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
40
許容負荷イナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
400
モータ長[mm]
53
モータ重量[kg]
0.29
使用周囲温度
0~+40℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-20~+60℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
  

ドライバ仕様

電源電圧
DC24V±10%
消費電流
2A Max
駆動方式
2相バイポーラ定電流駆動
最大応答周波数
80kHz
出力電流
3.0A/相 Max ピーク電流値
分解能
400P/R (0.9°)、800P/R (0.45°)、1,600P/R (0.225°)、3,200P/R (0.1125°)
P/Rはモータ軸1回転に必要なパルス ( )内は1パルスあたりの移動角度
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分離されます。
信号入力
1)パルス信号
2)モータイネーブル信号 (ON/OFF)
3)脱調アラーム解除信号 (ON/OFF)
4)停止時電流設定信号 (有効/無効) 入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
※各入力信号電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力 (入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力
1)READY/BUSY信号 (モータ動作中/停止中)
2)脱調アラーム信号 (脱調検知/位置偏差過大・過負荷発生時に出力)
3)システムアラーム信号 (アラーム発生時に出力)
※各信号出力電圧 DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下
本体表示機能
1)POWER LED:緑色点灯 (電源ON時)
2)ALARM LED:
橙色点灯 (クローズドループモード選択時、位置偏差発生による追従運転中)
橙色点滅 (脱調アラーム信号出力時/システムアラーム信号出力時)
※点滅回数によりアラーム内容を判別可能
本体設定機能
1)モータ運転モード設定 (脱調検知モード/クローズドループモード)
脱調検知モード:脱調検知時に脱調アラーム信号を出力してモータ停止
クローズドループモード:パルス入力に対してモータ出力軸の位置偏差が±1,080°範囲内で追従運転±1,080°の範囲を超えたとき脱調アラーム信号を出力してモータ停止
2)スピードフィルタ設定 (0/2/5/10/20/50/70/100ms)
3)分解能設定 (400/800/1,600/3,200P/R)
4)パルス入力方式設定 (1パルスモード/2パルスモード)
5)駆動電流設定 (0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8/3.0A 13段階設定)
6)停止時電流設定 (駆動電流設定値の約50%/約25%)
保護機能
1)ドライバ保護機能
次の場合、モータは無励磁停止しシステムアラーム信号を出力
・過熱保護:ドライバ基板温度が80℃を超えたとき
・低電圧保護:ドライバ印加電圧がDC18V以下のとき
・過回生保護:モータからの回生によりドライバ内部電圧がDC32Vを超えたとき
・過負荷保護:入力パルスに対してモータ出力軸で±3.6°を超える偏差が5秒以上続いたとき
・過速度保護:入力駆動パルスが80,000pps (80kHz)を超えたとき または、モータの回転速度が3,500r/minを超えたとき
2)電流ヒューズ:250V 5A タイムラグ品
その他
1)RoHS2指令適合
2)CEマーキング適合
使用周囲温度
0~+40℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-10~+50℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
寸法
W90 x D60 x H33mm
重量
0.08kg
  

外形図

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

パッケージ内容

同梱品

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