ステッピングモータ CSA-BBシリーズ CSA-BB56D3E-NE-PL■■■■

・エンコーダ分解能を2 - 4,096pprの範囲で指定可能
・磁気式で耐環境(ホコリ・塵・油)に強い
・豊富なモータバリエーションをご用意しました。

□サイズ
[mm]
品名 価格
(税込)
定格電流
[A/相]
最大静止トルク
[N・m]
モータ長
[mm]
モータ重量
[kg]
56.4 CSA-BB56D3E-NE-PL■■■■ 26,100円
(28,710円)
2.8 1.376 54.5 0.73

仕様

モータ仕様

品名
CSA-BB56D3E-NE-PL■■■■
□サイズ
56.4
巻線タイプ
バイポーラ
軸仕様
片軸
ステップ角[°]
1.8
定格電圧[V]
2.4
定格電流[A]
2.8
巻線抵抗[Ω/相]
0.85
インダクタンス[mH/相]
3
最大静止トルク[N・m]
1.376
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
245
モータ長[mm]
54.5
モータ重量[kg]
0.73
使用周囲温度
-10~+50℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-20~+70℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
  

ドライバ仕様

電源電圧
DC24 - 48V
消費電流
6A Max
駆動方式
2相バイポーラ定電流駆動
最大応答周波数
50kHz
出力電流
6A/相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割
基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、8 (0.225°)、16 (0.1125°)
※両エッジ動作設定可能
信号入力
1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
3)ステップ角分割切替信号 (有効/無効)
4)停止時電流設定信号 (有効/無効)
※入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
※入力電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力 (入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流10mA以下
本体表示機能
1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:過電圧、過熱検知時に橙色の表示灯が点灯
本体設定機能
1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)停止時電流設定 (0/0.4/0.8/1.2/1.6/2.0/2.4/2.8/3.2/3.6/4.0/4.4/4.8/5.2/5.6/6.0A 16段階設定)
4)駆動電流設定 (0/0.4/0.8/1.2/1.6/2.0/2.4/2.8/3.2/3.6/4.0/4.4/4.8/5.2/5.6/6.0A 16段階設定)
保護機能
1)電流ヒューズ:DC125V 10A 普通溶断型
2)過電圧保護:約55V
3)過熱保護:サーミスタ温度80℃
その他
RoHS2指令適合
使用周囲温度
0~+40℃ 凍結なきこと
使用湿度
85%以下 結露なきこと
保存周囲温度
-10~+50℃ 凍結なきこと
保存湿度
85%以下 結露なきこと
雰囲気
腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
寸法
W115 x D75 x H30mm
重量
0.115kg
  

エンコーダ仕様

品名
E-NE
出力形式
インクリメンタル
分解能[ppr]
2 - 4096ppr
※品番末尾にて表示しています。ご購入の際にご指定が必要です。
出力信号
A相、B相、Z相
出力回路
電圧出力
最大引込電流[mA]
20
出力電圧 Hレベル[V]
4.3V以上
出力電圧 Lレベル[V]
0.4V以下
応答周波数[Hz]
100Hz以下
電源電圧
DC 5V±10%
  

外形図

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

パッケージ内容

同梱品

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