製品情報

薄型インホイールモータ CAIWシリーズ CAIW-80BA

• 高密度巻線のブラシレスモータにより、高効率・高トルクを提供
• ホイールへのモータ内蔵により省スペース化に貢献、バックドライブトルクレスによる滑らかな回転を実現
• 防塵防滴仕様IP44設計は、幅広い用途・環境に適用可能

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仕様

インホイールモータ仕様

品名

Φ150インホイールモータ

モデル

CAIW-80BA

定格出力

80W

定格トルク

4N・m

定格速度

5.1km/h (180r/m)

起動トルク

7N・m

起動電圧

DC36V

IPレベル

IP44 ※口出線部除く

寸法

Φ150

重量

3kg

許容ラジアル荷重

1800N 最大

電磁ブレーキ

非対応

ギヤ比

無し

タイヤ材質

ウレタン

タイヤ硬度

HS85

ドライバ仕様

モデル

Φ150インホイール用

制御モード

電流(トルク)制御、速度制御

速度制御範囲

90～220rpm

電流 (トルク) 制御範囲

0 - 7N・m相当

定格入力電圧

DC36V

定格入力電流

2.0A Typical

入力信号 (デジタル)

モータ運転 / 停止信号入力、アラームリセット

入力信号 (アナログ)

トルク指令、速度指令

出力信号 (デジタル)

アラームENC出力A / B (オープンコレクタNPN出力)

ホールセンサENC出力 (1相あたり)

10.5P/R

本体設定機能

DIPSW設定 : 制御モード設定
VR1 / VR2 : 速度リミット (電流制御時) 又は電流リミット

表示LED

電源 : 緑
アラーム : 橙

保護回路

CPU異常、過電圧、過電流、速度超過、低電圧、過熱

回生抵抗

外付け

使用温度

-10～+40℃

使用湿度

85%以下 結露および凍結なきこと

保存温度

-20～+60℃

保存湿度

85%以下 結露および凍結なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

寸法

W130 x D83 x H37.5mm

重量

165g

外形図

インホイールモータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

• 専用ドライバ36V条件の特性となります。
• 短時間運転領域 : 約10秒以上で過負荷保護によりフリーラン停止します。

パッケージ内容