電動台車/アシスト台車
電動キャスター
無人搬送車
ASPINA 薄型インホイールモータ CAIW-80FA/CAIW-80BAは、車輪の中にブラシレスモータを内蔵した薄型構造で幅は73㎜。
通常の台車の車輪と同程度に収まるため、手押し台車の車輪をそのまま置き換えることもできます。
ASPINA 薄型インホイールモータ CAIW-80FA/CAIW-80BAは、アウターロータ型ブラシレスDCモータでダイレクトドライブを採用。
ギヤレス構造でバックラッシュもなくバックドライブトルクレス。
非通電時でもスムーズに動作します。
300kgの重量物運搬アシストに。
幅広い用途・環境に適用できます。
インホイールモータ仕様
品名 | Φ150インホイールモータ | Φ150インホイールモータ |
---|---|---|
モデル | CAIW-80FA | CAIW-80BA |
定格出力 | 80W | 80W |
定格トルク | 4N・m | 4N・m |
定格速度 | 5.1km/h (180r/m) | 5.1km/h (180r/m) |
起動トルク | 7N・m | 7N・m |
定格電圧 | DC24V | DC36V |
保護等級(IPコード) | IP44 ※口出線部除く | IP44 ※口出線部除く |
重量 | 3kg | 3kg |
ドライバ仕様
モデル | Φ150インホイール用 | Φ150インホイール用 |
---|---|---|
制御モード | 電流(トルク)制御、速度制御 | 電流(トルク)制御、速度制御 |
速度制御範囲 | 90~220rpm | 90~220rpm |
電流 (トルク) 制御範囲 | 0 - 7N・m相当 | 0 - 7N・m相当 |
定格入力電圧 | DC24V | DC36V |
定格入力電流 | 4.0A Typical | 2.0A Typical |
寸法 | W130 x D83 x H37.5mm | W130 x D83 x H37.5mm |
重量 | 165g | 165g |
※ CAIW-80FA/CAIW-80BAにはブレーキはついていません。AGV/AMRの内製化をご検討の方は、別途ブレーキを取り付けるかCAIW-200FAをご検討ください。
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ASPINA薄型インホイールモータCAIW-80BAは、株式会社ユーエイの電動アシストユニット「tascal」に搭載されています。お使いの手押し台車に、後付けで簡単に電動アシスト化を実現できます。
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