Q&A

ユニバーサルロボットとの接続で、どのような通信・制御ができますか？

ユニバーサルロボットではロボットの先端に「ツールI/O」というコネクタがあります。
このコネクタは電源供給や制御信号をおくるものですが、ロボットのシリーズによって使用できる制御信号が異なります。

ロボットの種類と制御方法

eシリーズ：通信・I/Oどちらにも対応。

CBシリーズ：I/Oのみ対応。
CBシリーズで通信制御をする場合はロボットハンドとロボットコントローラを接続します。

ユニバーサルロボットへの結線

UR専用ケーブルもしくは、標準ケーブルを使用して接続します。

eシリーズ：ツールI/O使用時
通信制御可能、I/O制御可能

CBシリーズ：ツールI/O使用時
I/O制御可能

CBシリーズ：ロボットコントローラ使用時
通信制御可能

接続外観図

ツールI/O接続外観

ロボットコントローラ接続外観
ロボットハンドからケーブルを延長し、ロボットコントローラ内でUSB - RS-485コンバータで接続

見積・ご相談

ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。