製品情報

ステッピングモータ CSA-UBシリーズ CSA-UB56D5D

・2相モータで5相モータ相当の分解能を低コストで実現
・最大25,600分割 / 1回転（最小ステップ角：0.0140625°）
・選べる16段階分割（1 - 128）
・16段階電流設定：0 - 3.0A（Max）
・正転 / 逆転リミット入力付
・オートパワーダウン機能

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仕様

モータ仕様

品名

CSA-UB56D5D

□サイズ

56.4

巻線タイプ

ユニポーラ

軸仕様

両軸

ステップ角[°]

1.8

定格電圧[V]

5

定格電流[A]

2

巻線抵抗[Ω/相]

2.5

インダクタンス[mH/相]

4.9

最大静止トルク[N・m]

1.876

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

470

モータ長[mm]

77.5

モータ重量[kg]

1.11

使用周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+70℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

ドライバ仕様

電源電圧

DC24V±10%

消費電流

3A Max

駆動方式

2相ユニポーラ定電流駆動

最大応答周波数

150kHz

出力電流

3.0A/相 Max ピーク電流値

マイクロステップ分割

基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、2.5 (0.72°)、4 (0.45°)、5 (0.36°)、8 (0.225°)、10 (0.18°)、12.5 (0.144°)、16 (0.1125°)、20 (0.09°)、25 (0.072 °)、32 (0.05625°)、40 (0.045°)、50 (0.036°)、64 (0.028125°)、128 (0.0140625°)

信号入力

1)パルス信号
2)モータイネーブル信号 (ON/OFF)
3)正転側リミット信号
4)逆転側リミット信号
※入力電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力 (入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流10mA以下

本体表示機能

1)POWER LED：電源ON時に赤色の表示灯が点灯
2)STATUS LED：電源ON時に緑色の表示灯が点灯
CW回転動作中 0.5秒毎点滅
CCW回転動作中 0.2秒毎点滅
リミット入力中 1秒毎点滅
モータイネーブル信号 (ON)時 消灯

本体設定機能

1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルス入力方式/2パルス入力方式)
3)オートパワーダウン設定 (有効/無効) 有効時：入力パルス停止の約100ms後に電流を50%(固定)に変更
4)駆動電流設定 (0.5/0.8/1.2/1.4/1.5/1.8/2.0/2.1/2.2/2.3/2.5/2.6/2.7/2.8/2.9/3.0A 16段階設定)

保護機能

1)電流ヒューズ：溶断型
2)逆接続防止機能：DC24V入力

その他

1)RoHS2指令適合
2)ロック機能付コネクタ

使用周囲温度

0～+40℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

寸法

W95 x D60 x H22mm

重量

0.072kg

　　

外形図

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

• DC24V入力、フルステップ駆動、当社標準ドライバ使用
• 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）

パッケージ内容