Plexmotion(プレクスモーション)

SSA-VRシリーズ

SSA-VR-42D2SD

30,200円(税別)

SSA-VR-42D2SD
パッケージ内容
1.スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ
2.電源・信号ケーブル(60cm)
3.通信ケーブル(60cm)
4.アプリケーションCD(取扱説明書収録)
5.セットアップガイド
6.平行キー(遊星ギヤードタイプのみ)
※取扱説明書は、アプリケーションCDにPDFファイルとして収録されています。
※セット品には品名に応じて、電源ユニット・USB~RS485コンバータが付属します。
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ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 許容トルク[N・m] ギヤ比 出力軸許容回転数[r/min]
42 SSA-VR-42D2SD 30,200円 0.8 1:10 0 ~ 180

モータ仕様

品名 SSA-VR-42D2SD
定格電流[A] 0.8
許容トルク[N・m] 0.8
最大許容トルク[N・m] 0.8
ギヤ比 1:10
バックラッシ[arcmin] (約1 ~2°)
出力軸許容回転数[r/min] 0 ~ 180
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
40
許容スラスト荷重
(軸)[N]
15
許容ラジアル荷重
(軸・垂直)[N]
10
モータ長[mm] 100.8
モータ重量[kg] 0.42

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。

共通仕様

電源電圧 DC24±10%
駆動方式 2相定電流駆動
速度設定範囲 0~1,800r/min ※ギヤードタイプ・遊星ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて軸先の最大回転速度が変わります。
信号入力 1)出力電流イネーブル信号(ON/OFF)
2)モータ動作指示(運転/停止)
3)アラーム解除信号(定常状態/リセット動作)※1
4)回転方向切替信号(CW/CCW) ※1
5)速度切替信号(内部設定速度/外部アナログ速度) ※1
6)リミットセンサー信号(立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出) ※1
7)速度設定用アナログ入力(外部ボリュームもしくは直流電圧により速度設定 DC0~5)
(※1)の機能は専用アプリケーションによりピン8~11に割り付け可能。
信号出力 1)READY/BUSY信号(モータ回転中/停止中) ※1
2)回転方向出力信号(CW/CCW) ※1
3)アラーム信号(エラー発生時に出力) ※1
4)ワーニング信号(ケース内温度約70℃で出力) ※1
5)速度モニタ信号(1回転あたり4パルス出力) ※1
(※1)の機能は専用アプリケーションによりピン8~11に割り付け可能。
通信端子 RS485インターフェース
コントローラ
機能
コントローラ
形式
スピードコントローラ
内部速度設定/外部アナログ電圧速度設定2段速運転が可能
モータのI/O機能を4種選択、設定可能
設定入力方法 専用アプリケーション(Plexmotion Tool for SSA-R)による設定
駆動電流 定格電流に対し10~125%(5%刻み設定)
停止電流 定格電流に対し10~125%(5% 刻み設定)
停止時電流機能 モータ停止後、指定時間後にモータ電流を設定された停止電流に設定 (※停止時電流設定 有効時)
加減速時間 0~10,000ms(0~1,800r/min までの時間設定、加速、減速個別設定可)
加減速方式 直線加速、直線減速
運転
パターン
1)連続運転
2)デモ運転(※PC接続時、専用アプリケーションでのみ可能)
アプリケーションコマンド 17種類
本体表示機能 表示LED(電源ON時点灯、異常時点滅)
保護機能 1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過熱保護:モータ内温度約90℃にて検出
3)過電圧保護:モータ印可電圧がDC30以上で検出
4)低電圧保護:モータ印加電圧がDC18以下で検出
5) 過負荷保護:回転異常が発生した場合(自動復帰OFF時)
回転異常からの自動復帰動作が15回連続して失敗した場合(自動復帰ON時)
※2)~4)の場合、モータは自然停止しアラーム信号が出力、LED点滅
その他 ROHS対応指令適合、CSマーク取得、ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度 0 ~ 40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +60℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

モータ外形図

SSA-VR-42D2SD モータ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 133x10^-7・kg・m^2
SSA-VR-42D2SD 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(電流設定100%、無負荷時)

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