Plexmotion(プレクスモーション)

SSA-TRシリーズ

SSA-TR-42D4

19,800円(税別)

SSA-TR-42D4
パッケージ内容
1.コントローラ内蔵ステッピングモータ
2.電源ケーブル(60cm)
3.信号ケーブル(60cm)
4.アプリケーションCD(取扱説明書収録)
5.セットアップガイド
※取扱説明書は、アプリケーションCDにPDFファイルとして収録されています。
※セット品には品名に応じて、電源ユニット・USB~RS485コンバータが付属します。
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ダウンロード
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外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
42 SSA-TR-42D4 19,800円 0.8 0.27 84.5 0.45

モータ仕様

品名 SSA-TR-42D4
電源電圧 DC24±10%
定格電流[A] 0.8
最大静止トルク[N・m] 0.27
最大自起動周波数[pps] 1400
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
70
許容スラスト荷重
(軸)[N]
3.5
許容ラジアル荷重
(軸・垂直)[N]
20
モータ長[mm] 84.5
モータ重量[kg] 0.45

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。

共通仕様

電源電圧 DC24±10%
駆動方式 2相定電流駆動 (1.8°step)
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/step の場合
1(1.8°)、2(0.9°)、4(0.45°)、16(0.1125°)
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。
信号入力 1)モータ動作指示(停止/ 動作)
2)外部センサー入力1,2( 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出)
3)原点センサー(立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出)
4)原点復帰動作指示(定常状態/ 原点復帰開始)
5)出力電流イネーブル信号(ON/OFF)
信号出力 1)READY / BUSY 信号(シーケンス動作中 / 停止中)
2)ワーニング信号(ケース内温度約70℃で出力)
3)エラー信号(エラー発生時に出力)
通信端子 RS485 インターフェース(インターフェース用DC5 出力付き)
コントローラ
機能
コントローラ
形式
シーケンス型コントローラ
モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能
設定入力方法 専用アプリケーション(CosmoApp)による設定
シーケンス数 8シーケンス
ステップ数 100ステップ(1シーケンス毎)
起動周波数 10~10,000pps
駆動周波数 10 ~ 50,000pps
加減速時間 10 ~ 10,000ms
加減速方式 直線加速、直線減速
運転
パターン
1)相対位置決め:0 ~ 16,777,215 パルス
2)絶対位置決め:-8,388,608 ~+ 8,388,607 パルス
3)連続運転
4)多段速運転
5)機械原点復帰運転
6)電気原点復帰運転
7)ジョグ運転(専用アプリケーション:CosmoApp でのみ可能)
本体表示機能 表示LED(電源ON 時点灯、異常時点滅)
保護機能 1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過熱保護:モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 (電源再投入により復帰)
その他 RoHS 指令適合
ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度 0 ~ 40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85% 以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +60℃ 凍結なきこと
保存湿度 85% 以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

モータ外形図

SSA-TR-42D4 モータ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 47x10^-7・kg・m^2
SSA-TR-42D4 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(電流設定100%、無負荷時)

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