Plexmotion(プレクスモーション)

SSA-PR/PEシリーズ

SSA-PE-56D1SD

25,600円(税別)

SSA-PE-56D1SD
パッケージ内容
1.ドライバ内蔵ステッピングモータ
2.電源・信号ケーブル(60cm)
3.取扱説明書
4.平行キー(遊星ギヤードタイプのみ)
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 許容トルク[N・m] ギヤ比 出力軸許容回転数[r/min]
60 SSA-PE-56D1SD 25,600円 3 1:10 0~200

モータ仕様

品名 SSA-PE-56D1SD
定格電流[A] 2
許容トルク[N・m] 3
最大許容トルク[N・m] 3.0
ギヤ比 1:10
出力軸許容回転数[r/min] 0~200
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
135
許容スラスト荷重
(軸)[N]
30
許容ラジアル荷重
(軸・垂直)[N]
30
モータ長[mm] 108
モータ重量[kg] 0.86

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。

共通仕様

電源電圧 DC24±10%
駆動方式 2相定電流駆動(1.8°/ step)
最大応答周波数 80kHz
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/step の場合
1(1.8°)、2(0.9°)、4(0.45°)、16(0.1125°)
※ギヤード・遊星ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号(ON/OFF)
3)電流設定信号(定格 / 短時間)
信号出力 1)ワーニング出力信号(ケース内温度約70℃で出力)
2)エラー出力信号(ケース内温度約90℃で出力、モータ電流停止)
3)エンコーダ信号:A/B 相出力 400 パルス / 回転(SSA-PE のみ)
本体設定機能 1)マイクロステップ分割設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルスモード/2パルスモード)
3)オートパワーダウン設定(有効 / 無効)
※ 入力パルス停止の約 100ms 後にモータ電流を設定値の 50%にダウン。
保護機能 1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過熱保護:モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 (電源再投入により復帰)
その他 RoHS 指令適合
ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度 0 ~ 40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +60℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

モータ外形図

SSA-PE-56D1SD モータ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 1940x10^-7・kg・m^2
SSA-PE-56D1SD 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(電流設定100%、無負荷時)

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