Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-UBシリーズ

CSA-UB28D1D

生産終了

CSA-UB28D1D
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ~ドライバ間ケーブル(60cm)
4.ドライバ信号ケーブル(60cm)
5.ドライバ電源ケーブル(60cm)
6.取扱説明書
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
28 CSA-UB28D1D 生産
終了
0.95 0.056 31.5 0.11

モータ仕様

品名 CSA-UB28D1D
□サイズ 28
巻線タイプ ユニポーラ
軸仕様 両軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 2.7
定格電流[A] 0.95
巻線抵抗[Ω/相] 2.8
インダクタンス[mH/相] 1
最大静止トルク[N・m] 0.056
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
9
モータ長[mm] 31.5
モータ重量[kg] 0.11
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24±10%
消費電流 3A Max
駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動
最大応答周波数 150kHz
出力電流 3.0A / 相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数( )内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合
1(1.8°)、2(0.9°)、2.5(0.72°)、4(0.45°)、5(0.36°)、8(0.225°)、10(0.18°)、12.5(0.144°)、16(0.1125°)、20(0.09°)、25(0.072 °)、32(0.05625°)、40(0.045°)、50(0.036°)、64(0.028125°)、128(0.0140625°)
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号(ON / OFF)
3)正転側リミット信号
4)逆転側リミット信号
※入力電圧 DC5-30、フォトカプラ入力(入力抵抗330)、フォトカプラ電流 10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に赤色の表示灯が点灯
2)STATUS LED:
電源ON時に緑色の表示灯が点灯
  CW回転動作中 0.5秒毎点滅
  CCW回転動作中 0.2秒毎点滅
  リミット入力中:1秒毎点滅
  モータイネーブル信号(ON)時 消灯
本体設定機能 1)マイクロステップ分割設定
2)パルス入力方式切替設定
(1パルス入力方式 / 2パルス入力方式)
3)オートパワーダウン設定(有効 / 無効)
有効時:入力パルス停止の約100ms後に電流を50%(固定)に変更
4)駆動電流設定(0.5 / 0.8 / 1.2 / 1.4 / 1.5 / 1.8 / 2.1 / 2.0 / 2.2 / 2.3 / 2.5 / 2.6 / 2.7 / 2.8 / 2.9 / 3.0A 16段階設定)
保護機能 1)電流ヒューズ:溶断型
2)逆接続防止機能:DC24入力
その他 RoHS 指令適合
ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W95 × D60 × H22mm
重量 0.072kg

モータ外形図

CSA-UB28D1D モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-UB28D1D ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2
CSA-UB28D1D 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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