Plexmotion(プレクスモーション)

新着情報

電動3爪ロボットハンド ARH305A専用URCaps更新情報

電動3爪ロボットハンド ARH305A専用URCapsの更新を行いました。 更新情報は以下の2点になります。

  • Polyscope日本語表示対応
    ロボットのシステム設定で、言語に日本語を選択すると日本語で表示するよう対応しました。
  • URスクリプト追加
    複数のスクリプトコードを追加いたしました。
    爪の現在位置や、ハンドの出力、ハンドの内部温度を参照できます。
    位置を指定してハンドを開閉させることも可能です。

詳細についてはARH305Aの製品ページからダウロード可能なクイックスタートマニュアルをご参照ください。

arh305a_page.jpg

製品に関してご不明点等ございましたらお問い合わせください。

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コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。
最大開口径がφ116と広く、針や綿棒など小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。
柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。
ハンド中央部には中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。

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